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樓主: yada2222

4G6改裝非原廠3.7g尾伺服器 與鎖尾討論

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發表於 2009年11月13日 11:31 PM | 顯示全部樓層

回復 46樓 ej189 的帖子

報告ej189大大
你提醒的供電品質問題 晚上做了測試.華柯爾原廠電池 壓降有點大.剛充飽的電池 裝上去
我的電表顯示4.18v 油門慢慢推上去 推到頂大約4-5秒以後 電壓顯示3.52V 可是大約20秒以後 就降到3.45V  1分鐘剩下3.37V 以上都是油門100%. 然後就收油門到底0% 檢查一下
馬達電變 各部位接頭 有無發熱. 除了馬達有點微溫 電變及接頭都沒溫升. 在來繼續油門
100% 然後加上伺服器全都一起動作 這時發現有異狀 電壓表數字亂跳. 開始找問題 看是哪顆伺服器作怪. 結果發現是尾伺服器影響的 就隨手用手指 彈了尾舵機2下 結果發生好笑的事 尾舵機突然速度變快. 這時恍然大悟 原來以前尾舵機速度慢 我還以為原廠出來就這種速度 這時才知道 速度沒那麼慢. 拆下尾舵機 檢查內部也沒發現任何問題 就把線整理一下
塞回去.繼續測試全油門+4個伺服器一起動作 電壓顯示3.30V  這時又出現怪現象 尾巴在發抖 我這台4G6以前感度100 都不會發抖的. 我降感度到90 就差不多不會抖了. 趕快把機子放到地上 試驗一下. 哈哈 正常了 停懸尾巴不會亂跑. 雖然不是鎖的很緊 但是比之前好太多了. 我想陀螺是被尾伺服器干擾到. 停旋了差不多2分鐘 都還OK 但是尾舵有時會突然抽筋一下 我看還是要換掉尾舵機 安全一點 不然說不定哪天又發瘋.

感謝ej189大大 讓我找到問題.真是感激不盡.
發表於 2009年11月13日 11:49 PM | 顯示全部樓層
補充一點 剛剛忘了說. ej189大大提醒的 華科爾的接收機上 真的需要加個電解電容安全一點. 我的接收機上 本身就有1顆100uf的電解電容 所以以前都沒想過這問題. 我想華科爾的接收機 應該不只4G6 而是大部分都沒加電容吧. 大家可參考ej189大大這個建議 真的很好
發表於 2009年11月14日 09:00 AM | 顯示全部樓層
原帖由 Tomoi 於 2009年11月13日 05:32 PM 發表 請教ej大大helifreak 的 forum 裡 有人 提到  用 micro deans 的 接頭 改 電池請教一下  跟 JST 有何差別  孰優孰劣??還有 不是有人提過 4g6  改20c的不會比較好飛 還是15c 的 好飛嗎!!?? ...


micro deans 耐電流12A,單顆頭重0.8g,照說也夠用了!
JST 高負載型耐電流15A,我秤過連矽膠線公母座共重4g,感覺比 micro deans 重一點,但容易取得!


電池輸出電流越大越好,但C數還要乘以容量才是電流量!
發表於 2009年11月15日 01:06 AM | 顯示全部樓層
狀況又來了   晚上飛第二顆電池 尾巴又開始飄移. 拆開伺服器檢查 看不出哪有問題 尾舵移動速度也正常. 就想說來繼續昨天的測試 看看電池後半段的電壓. 發現電壓在3.9V(無負載)以下的實際工作電壓蠻低的 只有3.1V左右. 無負載電壓到3.85V 油門要是超過60% 工作電壓會低於3.00V
這是4G6配的原廠電池 600mah 15C.
為了確定是否供電造成控制問題 於是多上一顆電池 專供接收機使用. 電變的紅線跳掉 這樣電源各自獨立. 但是測試結果還是一樣 尾巴會慢慢偏移.再用個土方法 用錫箔紙 作隔離接負極 測試結果沒改善. 目前只能推測陀螺儀本身有問題 或是被干擾.
 樓主| 發表於 2009年11月15日 03:18 AM | 顯示全部樓層
我剛剛飛了六七顆電池,現在把最大螺距設定在83%左右,在飛約3分鐘前,急升,急降,還算可以鎖的住,降低螺距,提高轉速等於提高尾翼出力,目前算是一個平衡點。

目前左右自旋的問題,在於左微調一格,就變成左旋,右微調一個,就變成右旋,難道是微調的範圍太大嗎?

至於新買的400mAh 20C,飛起來的感覺就跟600mAh 15C差不多,沒啥特別感覺。
發表於 2009年11月15日 11:50 AM | 顯示全部樓層
我狀況跟你差不多 急升急降鎖的住 但是停懸就會開始慢慢偏移. 不管螺距調大調小(PITCH最高點 8~12度) 油門曲線調高調低(油門中點 50%~75%) 亂操他都可以鎖住(偏移很小) 一停下來就不行.
陀螺在鎖頭模式時 一開機 陀螺的紅燈會閃亮 此時開始初始化設定.等到紅燈恆亮 初始化完成 此時遙控器微調不管在哪個位置 這位置就是中立點.你移動微調 就等於打舵 所以他會跟著微調移動方向. 我停懸 尾巴偏移是左右不定 不固定方向.
4G6原配的600mah電池 放電平台偏低(正常應該要能維持3.5V左右) 建議使用這顆電池最好無負載電壓在3.85V 就該充電.
你可以試試ej189大大的建議加電容. 4G6的接收機上RUDD接頭沒使用 你買一條線(JST 1.25) 去電子材料行買一顆 電解電容(10V 100uf)這很便宜才幾塊錢. 電容的外包裝會標示負極 負極接黑線 沒標示的接腳接紅線.插上接收機就可(白線可剪掉)
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