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樓主: nikoniko1

[分享] MultiWii-MWC總整理

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 樓主| 發表於 2014年10月14日 11:57 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 nikoniko1 於 2014年10月18日 01:28 AM 編輯

20141014-[分享] 馬達轉速不正常與電變校正
隨著國民機的準備..原本以為其他開源系統會遇到的問題
EEPROM不乾淨造成程式影響..
沒想到再MWC上面也遇到馬達轉速不同步的問題了..
無論是個別校正或用電變校正線..四軸四顆馬達轉速都很正常
但接到MWC飛控板上面..馬達和電變油門差20%以上..
對調馬達情況相同..果然問題發生在飛控板的PWM輸出上..

本篇分享兩單元.
(1) 清除飛控板EEPROM資料 - 參考古哥老師的教學..(Link)
要先備份辛苦弄好的數據..我都用抓圖存檔處理或用手機軟體存
PROFILE亦可..清完後重新上傳在設定上去
這部分很簡單.. 只要把這部分(虛線中間COPY進去重新編譯上傳既可)
---------------------------------------------------------------------------------------
/*
* EEPROM Clear
*
* Sets all of the bytes of the EEPROM to 0.
* This example code is in the public domain.

*/

#include <EEPROM.h>

void setup()
{
  // write a 0 to all 512 bytes of the EEPROM
  for (int i = 0; i < 512; i++)
    EEPROM.write(i, 0);
   
  // turn the LED on when we're done
  digitalWrite(13, HIGH);
}

void loop()
{
}
---------------------------------------------------------------------------------------
(2) MWC ESC電變油門校正
既然清掉EEPROM重新設定還是一樣..由上面邏輯推斷是飛控板
本身PWM輸出的差異..那是不是由飛控板送出最大THR訊號來校正電變呢?

首先把槳全部拔掉..接上電池..然後接上電腦和線..
打開 CONFIG.H 分頁... 找到 #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
然後把最前的 // 去掉後變亦上傳即可 (不需存檔..等一下要改回來)
上傳完畢後..飛控板重新啟動後就會送出THR最大訊號和拉到最低點來校正電變
至於無刷馬達會不會轉要看您電變..如好盈 SJYWALKER20A 會轉(別嚇到了)
但刷過 BLHELI後 只會聽到電變叫..叫兩次後電變校正完成即可..
拔除電池.. 等5秒再度接上電池後再接上電腦和線再把上面那行加上 //
重新編譯上傳...傳完後移除電腦和拔除電池..等五秒重新接電池即可..完工..
這個好處除了以飛控板的PWM信號位準來校正外..也不需要再度拔電變線來校準

上面寫一堆..稍微理解一下即可..動作很簡單
..沒想到用這方法校正完的效果非常好
由飛控板端送PWM訊號來校正..如下面影片開頭測試..校正完後四顆馬達是完全同步
轉速完全一致...狀況非常好!
https://www.youtube.com/watch?v=VyZ3NZuJqng


重新校正完後..飛控板不必拉昇或降速馬達轉速..可以看到馬達停懸時轉速非常均勻
不必要的調整一旦少了..飛行器電池就更省電..剩餘完全反應在操作上面..
下面的影片眼尖的人一看就知道這台飛行器的操作控制上已經到了隨心所欲的水準
與技術無關..完全是操控上的驚奇體驗.. 前後左右搖曳飛行..該說是享受吧~
國民機的配備也可以校調到令人激賞的程度..MWC還可以完全依據手感喜好做調整!
不要再問我把NAZA 或悟空藏在哪裡了..3位數台幣的飛控板直接KO..
https://www.youtube.com/watch?v=T49WuQS8Aj4

經過實驗..建議直接以MWC做電變校正..供飛友參考~
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看到樓主的降落技術像葉子落替地面一樣 超羨慕!  詳情 回復 發表於 2014年10月18日 11:52 PM
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  發表於 2014年10月15日 09:16 AM

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 樓主| 發表於 2014年10月18日 01:31 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 nikoniko1 於 2014年10月18日 01:54 AM 編輯

20141018-[分享] 電池分壓線併聯板製作
好的充電器..超強的分壓平衡每CH只充一個電池真是太浪費了
所以做了分壓線的併聯版
00.JPG
一次給他充多顆吧..
這沒技巧... 就是併聯而已.. 拿比賽用電木板 便宜又耐用
依據充電器的能力 如 8S 就併聯成這樣 2P
中間兩接頭一條接充電器...另一條接第二片併聯板..以次類推
可依需求修改或移除
03.JPG
黃色的是自復式保險絲..短路或電流大於額定值會自動後會斷開
保護電池和充電器... 建議要加上..而 308DUO 充電器分壓是1.2A
所以買了TYCO 自復式保險絲 (沒屋頂自己找一下)串接即可
04.JPG
銲接好後..鋸開PCB..一片板子可做成三片2P併聯充
鋸開即可...喜歡在一起也行..底下貼上泡棉
05.JPG
要注意的是中間接JSH接頭的地方...充電器有反相
所以接頭也要反向喔

06.JPG
如下圖接充電器是反向...接下一片併聯充是正向..
順便用油性筆著色...避免接錯了..
07.JPG
上次介紹 1對4 分壓線...要充電時先接電池分壓線
一般我只接兩顆電池的分壓線..而四顆電池都接上分壓線來充電
也就是說...電池盡量同廠牌特性和情況相近的來併聯充
08.JPG

這樣 308DUO 一次充 8 顆3S電池...還可以充更多顆
但8顆電池已經飛到手軟眼睛痛了...應該夠了拉~
01.JPG



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good !  發表於 2014年11月6日 06:18 PM
樓主DIY功力真是超強  詳情 回復 發表於 2014年10月18日 11:27 PM
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  發表於 2014年10月18日 11:26 PM

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發表於 2014年10月18日 11:27 PM | 顯示全部樓層
nikoniko1 發表於 2014年10月18日 01:31 AM
20141018-[分享] 電池分壓線併聯板製作
好的充電器..超強的分壓平衡每CH只充一個電池真是太浪 ...

樓主DIY功力真是超強

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  發表於 2014年10月24日 01:55 AM

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發表於 2014年10月18日 11:52 PM | 顯示全部樓層
nikoniko1 發表於 2014年10月14日 11:57 PM
20141014-[分享] 馬達轉速不正常與電變校正
隨著國民機的準備..原本以為其他開源 ...

看到樓主的降落技術像葉子落地面一樣
超羨慕!

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  發表於 2014年10月24日 01:55 AM

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發表於 2014年10月23日 07:04 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 jchey 於 2014年10月23日 07:24 PM 編輯
nikoniko1 發表於 2014年9月29日 12:59 AM
20140929-[分享]刷BLHELI 快速攻略

最近什麼都要刷..無論是TV GAME 或飛控板..現在還搞到電變來了..

金害! 最近老是遇到 FT232 掛點 連想刷BLHELI 買個arduino nano FT232 又掛點..原因FT232靜電擊穿!! 在WIN7下 Drivers又掛不上...找不到裝置  各位大大請問使用arduino nano 真要使用防靜電環?

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不會這樣 ,現在IC都頭好壯壯 ,不過我不用時是放防靜電袋 , 就算燒掉買一顆來換約100元出頭  詳情 回復 發表於 2014年10月24日 01:53 AM
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  發表於 2014年10月24日 01:50 AM

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 樓主| 發表於 2014年10月24日 01:53 AM | 顯示全部樓層
jchey 發表於 2014年10月23日 07:04 PM
金害! 最近老是遇到 FT232 掛點 連想刷BLHELI 買個arduino nano FT232 又掛點..原因FT232被靜電擊穿!!  在 ...

不會這樣 ,現在IC都頭好壯壯 ,不過我不用時是放防靜電袋 ,
就算燒掉買一顆來換約100元出頭


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謝謝分享  發表於 2014年10月24日 04:39 PM
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