Naze32 rev6 接收問題求解

linlause

台灣黑狗兄 發表於 2016年10月6日 09:43 PM
那看要不要試著把CF升級到1.13 我的REV6 ACRO 跟10DOF 都沒出現問題

有阿,  小弟有試著把從firmware從1.8一值測到1.13

linlause

這片版子,  後來小弟買了一片S603用PPM連就可以成功在接收通道上看到,  另外在 cleanflight  1.13的文件提到 As of 2016 the recommendation for new purchases is a Serial or PPM based receiver. Avoid Parallel PWM recievers (1 wire per channel).

網路上有看到一篇REV5的版子相同問題的改善方法http://voroshkov.blogspot.tw/201 ... end-i-spent-re.html

nikoniko1

linlause 發表於 2016年10月8日 11:04 AM
這片版子,  後來小弟買了一片S603用PPM連就可以成功在接收通道上看到,  另外在 cleanflight  1.13的文件提 ...

CF 文件建議用 S-BUS或是 "原生"PPM （不是PWM把每個通道接到轉換PWM到PPM的轉換器）PWM通道 27 ms 要檢查三次太慢..如用 PWM 建議 LOOPTIME 用 1500（跟MCU速度也有關）
但現在 CF , Bate F. 等建議用 S-BUS或是PPM 因為V1.13 預設LOOPTIME 是1000
如果用 S-BUS或是 "原生"PPM...這樣再開 ONESHOT125

您貼的文件是說 四個方向接點 CH1-CH4 如果是PWM 有些NAZE32板子沒有把 貼片電阻焊上去您不仿檢查一下 （用手機照相機放大來看） 看有無電阻銲接到 MCU

linlause

nikoniko1 發表於 2016年10月10日 02:52 AM
CF 文件建議用 S-BUS或是 "原生"PPM （不是PWM把每個通道接到轉換PWM到PPM的轉換器）PWM通道 27 ms 要檢查 ...

主要是小弟之前兩片REV5  都直接用PWM的接收器
所以也在REV6使用PWM接收器,  這才會突然接不上,  looptime 也有設定到1500
版子本身有比較一下 rev5 / 6  還是有差異的
所意這部分修改就放棄了,  還好值上PPM接收器可以使用