迫降了~附上log

marxamk

FY690s 六軸 pixhawk 恆力 4822 390kv , 13吋槳
6s 5200 電池

第二顆電池都還正常.出去一小段距離稍微加速飆回來一下, 放開前進時,忽然開始自旋....
還好在一堆長草上面就迫降了, 沒有損傷...
但我看 log 看不出想法...
想請前輩幫忙看看...感謝感謝

marxamk

剛剛又仔細看了一下, 5號馬達在自旋的時候全油門, 6號馬達0油門...
這表示5號馬達無動力輸出導致油門怎麼加都不夠...

這是指電變過熱的現象嗎?

marxamk

查到原因了
五號馬達變得很卡,應該是軸承掛了.
剛剛打c扣拔起來檢查, 軸承轉動很不順暢.....