CC3D 刷 cleanflight

linmei70

macjack 發表於 2015年6月3日 12:08 PM
哦!我用naze32有這個，我以為cc3d也有。
cc3d應該可以用。

仔細再看了一下.默認值是pid_controller 0 等機子重組好在設成pid_controller 1來試試
pid_controller 0 is the Cleanflight default, pid_controller 1 will work for autotune as well

jds168

macjack 發表於 2015年6月3日 12:21 PM
j大，這是firmware用試飛方法找出最佳P I D 的方法。

有!  
我找到了!  
改成1~
參數調好  超讚!!!   

如果電變有支援 damped light mode  
效果更是讚!  

macjack

jds168 發表於 2015年6月3日 09:05 PM
有!  
我找到了!  
改成1~

讚!讚!讚!我一直都沒有試 damped light mode 怕燒電變。

jds168

12A 系列的 都沒支援喔!  一開就慶煙!

linmei70

jds168 發表於 2015年6月3日 09:05 PM
有!  
我找到了!  
改成1~

j大.請問pid_controller 1改這邊就好還是需要改其他地方我改了之後modes還是沒有autotune

jds168

我是在 0 設好大約的參數~
改到 1 去試飛  ~這樣參數就生效 ~
如果回到 0 , 有改跟沒改一樣!