小Y6綜合測試

kris000

App是Tower(APM/Pixhawk用).


腳架上那個是433Mhz Mini-100mw-RX(微型接收機).那個天線位置我試過並不好,在1KM遠50米高轉一圈RSSI某個角度會掉到80%且數傳回傳斷續嚴重.
圖二是目前比較好的天線位置,在2KM遠50米高轉一圈RSSI都保持100%不動,數傳回傳稍微斷續但可接受.




那個5.8g 600mw迷你圖傳,若用一般14dB小平板來接收很勉強(2KM嚴重雪花),要用23dB大平板才能2KM很清楚.



機架還在看怎麼樣修改會更好.
因為碳方管二次施工費時,沒辦法自動CNC,若用圓管則簡單但卻失去輕量的意義.

目前想到的辦法...
1.馬達先鎖在一片馬達座上(CNC的).
2.每支方管預鑽4個孔(2個用在固定於中心板,2個用在固定馬達座).
3.中心板稍微放大10mm且機臂縮短10mm.

macgyver64

wow , 大大又有新玩意了

真是羨慕阿～

valsily

K大，433Mhz Mini-100mw-RX(微型接收機) 淘寶那邊有得買了嗎? 感謝

ych1209tw

kris000 發表於 2015年5月7日 10:40 PM
App是Tower(APM/Pixhawk用).

想請教~大大，我本身是APM系統採用433Mhz 數傳(筆電使用)，現想與手機連接處理較方便雖已下載Tower~APP軟體且安裝完成，但無法與機上(遠端)數傳連接？不知可否教導告知~須在哪裡加以設定或處理  謝謝！

kris000

ych1209tw 發表於 2015年5月8日 11:02 AM
想請教~大大，我本身是APM系統採用433Mhz 數傳(筆電使用)，現想與手機連接處理較方便雖已下載Tower~APP軟 ...

最快的方法是買一條OTG線,把USB插到手機,但要注意手機是否支援OTG(太舊的手機不支援).
或直接使用有內建藍牙的數傳,例如:
http://www.rctw.net/forum.php?mo ... 4&fromuid=51127




如果有DIY能力(電子相關)則自己DIY藍牙中繼或加裝Wifi中繼... 方法很多.

kris000

valsily 發表於 2015年5月8日 01:09 AM
K大，433Mhz Mini-100mw-RX(微型接收機) 淘寶那邊有得買了嗎? 感謝

那個不確定會生產,目前是手工做了10個給我那些小Y6用而已!
如果曾經買過發射機,或許可私下問問,看他願不願意手工做一些.


手工很麻煩就是了! 價格一定不會比100mW標準版便宜(我猜的)!
迷你版沒有PWM輸出,只有 GND/VCC/PPM/TX/RX/RSSI 共6個引腳(這個bootloader不一樣,刷機免DTR),所以一般飛機(沒PPM功能)的不能用,我估計會買的人不多.


另一種變通方法是用100mw標準版,但排針及天線頭不焊.