關於APM的數傳

Advance07144

另外詢問前輩

我的目的是在於讀取到apm的數據後 再利用嵌入式系統所寫的程式來修正目前的pitch row yaw

從c++透過Mavlink修改apm裡面的pitch row yaw讓四軸進行自動修正 這樣是否可行

kris000

Advance07144 發表於 2014年9月19日 02:16 AM
另外詢問前輩

我的目的是在於讀取到apm的數據後 再利用嵌入式系統所寫的程式來修正目前的pitch row yaw

可以呀! 很多方法,爬爬mavlink吧!

例如
https://github.com/diydrones/ardupilot/blob/master/libraries/GCS_MAVLink/include/mavlink/v1.0/common/mavlink_msg_rc_channels_override.h

或
https://github.com/diydrones/ardupilot/blob/master/libraries/GCS_MAVLink/include/mavlink/v1.0/common/mavlink_msg_set_roll_pitch_yaw_thrust.h

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