APM 羅盤問題 "compass not healthy"

cyenshang

各位前輩好
小弟最近新買了APM2.6以及帶殼版6M GPS內建羅盤(I2C只有兩條電線的版本)
裝在新組的四軸，還沒起飛過
使用 中特威 SPIDER OPTO 30A ESC 無BEC功能
APM由UBEC提供穩定5V，接上JP1 JUMPER並接在OUTPUT供電
問題來了
所有裝置一切正常，唯獨羅盤在PLANNER上顯示"compass not healthy"
做calibration怎麼轉都是"0 samples"，PLANNER上顯示的方位也是錯的
pre-flight check 都不會過，只有設定檢查跳過compass才能夠ARM
檢查過線路都有接好接對
這新買的羅盤該不會是壞的?
APM跟GPS的殼的其中的螺絲孔都有貼APM貼紙是不是表示有保固?
麻煩各位前輩幫忙 (鞠躬)

cyenshang

各位大大順便問一下
到底在接電池的情況一下能不能接USB連接電腦?
國內很多人說不行，但我爬過國外的文章有人說沒問題

這一篇
http://www.rcgroups.com/forums/s ... &postcount=2557

ecc8899

一般 如果apm 已供電   就不要接usb   
不然會燒掉

avr

1.羅盤內建在GPS的,是屬於外接羅盤,檢查一下設定是否正確
2.由BEC供電給APM必需確保電壓必須在5.5V以下,否則IC會燒毀,如果是+5V的話,同時接USB是不會有事的

cyenshang

已檢查，設定完全正確! 設定外部羅盤
指令test compass 就直接回我 compass initialization failed
指令setup compass 確定是enabled，但數據全部是零
GPS正常，這表示羅盤是壞的嗎?

狼魚

cyenshang 發表於 2014年6月23日 12:48 AM
已檢查，設定完全正確! 設定外部羅盤
指令test compass 就直接回我 compass initialization failed
指令set ...

這樣外部羅盤有問題
先前我有摔機過結果斷線, 陶瓷天線破掉,也是像你一樣的情況
重新焊接及更換陶瓷天線才搞定