請教陀螺儀三軸及六軸

luciengou

三軸 六軸，那你應該沒聽過，九軸和十軸的說法。

三陀，三加，三磁，一氣壓。

johnny187800

黑力B 發表於 2013年10月30日 12:15 PM
三個角加速度計加三個線加速度計就是六軸, 平衡翼加GY401就是前三軸 , 狹義的自平自穩需要後三軸.

不是一樣就算一軸，如果這樣算高階飛控地磁gps加一加有數十軸。 三軸已足夠代表實際立體化之三度空間，加速計只是功能的延伸。不過就商業面來看賣六軸會比三軸好賣很多。

luciengou

不是這樣解釋的，這邊的軸是指自由度(DoF)，

所謂 10軸，也叫作10 DoF，Degree of Freedom，

這個詞比較多用在機器手臂動作能力說明，比如像CNC，

一般我們認為3軸就夠了，沒想到也有所謂4軸和5軸以上的CNC。

10軸的感測器，在露天拍賣還看的見。

我想除原先10軸定義之外 ，要是加了雷達、紅外線、光流等，也能各算一軸吧。

有人利用滑鼠的原理來定位，這算兩軸吧。

9joy

luciengou 發表於 2013年11月7日 02:50 PM
不是這樣解釋的，這邊的軸是指自由度(DoF)，

所謂 10軸，也叫作10 DoF，Degree of Freedom，

麻煩解說一下自由度(DoF)，謝@!

黑力B

johnny187800 發表於 2013年11月7日 02:10 PM
不是一樣就算一軸，如果這樣算高階飛控地磁gps加一加有數十軸。 三軸已足夠代表實際立體化之三度空間 ...

mems偵測加速度而不是速度。速度是積分出來的.
線加速度跟角加速度也不一樣

luciengou

自由度，看這邊:
http://mypaper.pchome.com.tw/readingstatistic/post/1321996888

所以每一樣參考點，對於穩定有參考性，都可以稱為一軸。

無論是陀螺儀的三軸，加速計的三軸，磁場計的三軸，氣壓計的一軸.....這些變數，套入求穩定公式中，
所以都算軸。

好奇的話，可以上Google，有很多解釋。

露天拍賣，用DOF關鍵字，可以找到滿多感測器的模組板。

6DOF 9DOF 10DOF，都是。