|
|
樓主 |
發表於 2013年9月22日 08:22 PM
|
顯示全部樓層
bluewish 發表於 2013年9月22日 03:24 PM 
版大太厲害了.....
有些問題想請教一下....
1. 傳聞盤式馬達效率很高，果然是很恐怖，聽說一般搭6S 5000mA ...
1.盤式馬達極數多,扭力大,這表示可以使用大槳,槳越大效率則越高,而軸距也可以更長(大軸距+大功率=大荷重),如果正確搭配下,確實可讓機子電流降低來延長滯空時間.
如何正確搭配?
a.首先要知道起飛重量,這個可以用我之前提過的一個簡單公式得知,假設機子含電池是2Kg,將來也可能要額外掛載1Kg,所以是3Kg.
b.找出所有馬達50%油門位置可拉3Kg的(如果4軸則除4=750g),當然電壓及槳要跟圖表對應,最後找一顆G/W比最大且最輕的,價格就看各人了,符合的馬達會有好幾顆,例如恆力4822/4225/TM3508/SonnySky3508/...
如圖1及圖2是兩種不同廠牌的曲線表,我是用1555槳,這個表有一件很奇怪的事情不知各位看出來了沒?
c.選用適當的電變,盤式馬達極數多,對電變的換相及計算能力是有要求的,如果使用不合適的電變很可能伴隨很多的問題.
d.適當的調整電變參數,這其實很重要,正確的調整可讓飛控減少不必要的修正,進而提高效能,實驗差異可達20%以上(也有人說30%以上),所以我一直圍繞在BLHELI及ESC32上面,試圖找到最好的嚮應關係(目前還不是最好),目前有20分鐘的時間是由電變直接或間接帶來的.
2.圖傳用5.8g主要是怕干擾GPS(1.602~1.615MHz,1.246~1.256MHz),我加濾波且避開頻點也發生過干擾(機率不高就是了),長航程或自動航點對GPS的依賴性是100%,圖傳依賴性反而不高,就算沒有圖傳看著地圖一樣可以飛,所以GPS優先權大於圖傳.
3.天線我感覺三葉草在近距離效果很好,影像穩定且死角較少,但超過2KM效果開始下滑,暫時原廠天線朝上擺湊合用,這個部份我還沒真正解決.
4.沒金插並不是要省重量(當然重量會有省到),而是多軸機動力部份除了電池沒辦法要金插之外,其它千萬別用金插,那會是所有問題的源頭.
每個金插都是一個接觸點,金插本身的內阻加上接觸電阻影嚮是非常大的,尤其是越廉價的金插越糟糕,很多人一顆馬達5對金插,一台八軸總共40對金插(40個不良接觸點+80個不知有沒有焊好的焊點),想到頭皮就發麻.
多軸機可置放零件位置不多,往往很難做好隔離措施,只能用比較消極的做法來隔離,馬達線這樣捲也是改善的方法.
可以這樣試...
拆掉槳把油門上下推讓馬達轉,觀察圖傳接收螢幕的干擾紋(有的非常小,要仔細看,一定會有),馬達線捲起來會明顯少掉,電變用鋁泊包起來又更少(不必接地仍有效,不信把手機像烤地瓜這樣包看看),再加上磁環裝在適當地方並注意走線,多多去嘗試,這樣在小空間仍然可以並存多種設備.
|
-
-
|
樓主: kris000
[複製鏈接]
發表於 2013年9月22日 03:24 PM
