野獸 BETA 2.4.21測試版資訊與測試狀況分享

dksw

原帖由 cathychang 於 2011年6月14日 04:48 PM 發表
27樓提到BETA 2.4.29版本和BETA 2.4.21版本差在參數G,
不知是指差在"有"&"沒有", 或是差在各燈號"值"的差異.
還請王大釋疑

抱歉說明不夠清楚，補充如下：

BETA 2.4.29版 與 勞煩大家正在測試的 BETA 2.4.21版，在參數G的燈號定義都一樣，可以設到閃藍燈與藍燈 (就是本討論串第27樓說明的方式)。

原廠提到二者只差在 2.4.29版 的平衡翼模擬程式有再修改過，讓功能特性表現更好。法國頂尖好手 GAEL LAMIRAND 以這個 2.4.29 版本參加當地幾個星期前的3D比賽，拿下實戰冠軍。

所以 參數G 的平衡翼模擬功能，可以一路從閃紅、紅、閃藍、藍燈都測試。

BV2FB

原帖由 dksw 於 2011年6月13日 12:07 AM 發表
是在總體 Pitch +pitch 極限及-pitch極限都要將 ELE 及AIL 打到極限檢查是否有干涉。

有干涉就用尾舵搖桿來縮小伺服器行程，所以不需要改短伺服器臂。會有需要改短伺服器臂的狀況，會在 J 項目 6 度藍燈設定就過不了。 ...

謝謝回復

可是我的情況是  J 項目 6 度設定 OK 有亮藍燈。

但是在 L 項時卻必須撥尾舵桿將十字盤動作量調到最小，
X5 的 Elevator 伺服器推的導桿才不會撞到導柱孔上限 ( 若調到紅 紫 藍燈亮的點 +Pitch打極限時 (+12度)，Ele 升降舵若打向前打極限 (約 8 、9 度)，Ele 桿會升不上去，伺服器電流升高、發熱、慘叫)

總體螺距約 +/-12度。
循環螺距約 8 ~9 度

總體與循環螺距同時打極限時可測出槳面翻轉 +/ - 21~22 度

在上面條件下，
直升機向前翻滾時其角速度比我另一台有平衡翼的 X5 快了3倍。

我的梗是
循環螺距已達 8 ~9 度
實測翻滾也很快了
為何 L 項卻完全無亮燈

是我的伺服臂太短嗎?  (MKS  MKS-BLS-950 隨機附伺服臂，豆子裝在最外孔)
還是 X5 和 MB 不協調
會不會是 MB 的軟體有小 Bug 未抓完
BETA 2.4.29版本 或 3.0版會改變此點嗎?

[ 本帖最後由 BV2FB 於 2011年6月18日 12:43 AM 編輯 ]

dksw

1. 只要 J 項目 6度設定 OK 有亮藍燈，伺服器的擺臂應該是適合野獸電子與機械的解析度。

2. L項目調小造成不是藍燈，並不見得就會有問題。因為系統只是告知，可能會有循環螺距不足以應付極度激烈3D動作的需求。基本上以您的實例，就算擺臂加長，一樣會面臨 Elevator 伺服器導桿撞到導柱孔上限的問題。這個是機體設計上，應該已經算過螺距夠用了，所以就以擺臂不干涉為主來調整也是完全正確的作法。事實上就算 L 項目不亮藍燈，您也驗證了向前翻滾的角速度比有平衡翼者快了3倍，這樣絕對夠用了。

其實科技的人工智慧設計上，沒有經過很長時間的驗證，很多狀況都是先喊狼來了，因為至少他提出的警告讓使用者在嘗試激烈3D前，多一個檢查程序(實際飛飛看)來確認機子翻滾特性是否會不足，應該沒有什麼不好。

此項目就算沒有設到藍燈，頂多就是機子不夠靈活的意思(人工智慧)，不會有飛行上的問題。如果經過實際飛行的驗證，確定機子靈活度夠，可以不用理會燈號的問題。就像 J 項 6度設定OK 非藍燈，但機子飛得很正常的狀況還是大有人在。

基本上燈號是一種導引，告知可能的方向。如果大原則是OK，但因為機子特殊的設計造成燈號非原廠人工智慧介面所能正確判斷，那就把燈號做為參考就好。

改版的重點已經在第一樓有詳述，依小弟目前所知，L 項設定的人工智慧燈號這部份應該不會有任何修改。

dksw

有新竹地區飛友幫忙測試450 PRO，測試心得如下：

6S 450 PRO
1860KV+14T

1.扭力補償 讚!  急推PITCH  尾巴不會在小小的撇一下  鎖得很穩
2.模擬平衡翼  ON的話翻起來比較柔 OFF的話翻起來很利
3.整體運算比V2.0好很多 左右自旋更等速  相當值得更新  期待V3.0推出

飛友 FORTH 拍到此測試飛行的影片

chiahu

小弟不是高手 只是會亂亂翻  翻自己高興的  
只是檢查一下各個燈號

小弟的愛機子 450pro是山山版 500esp也是一半原廠一半山山版
450pro以前做急拉上PITCH動作時，尾巴都會甩一大下
今天嘗試開啟Revomix功能
首先設定成SIDE-A LOW(紅燈閃爍)，並測試後發現尾巴不會甩一大下了，在自旋時變很順。

500esp以前做急拉上PITCH動作時，尾巴都會小甩一下不會像450pro會甩一大下
今天嘗試開啟Revomix功能
首先設定成SIDE-A LOW(紅燈閃爍)，並測試後發現尾巴不會甩一大下了，在自旋時變很順。

共同問題在前翻後翻有時也是會尾巴都會甩一下 現在問題都沒有了正常了。

類似V-Bar的平衡翼模擬設定
在參數設定G上  設定閃紅 - low 在停旋更穩定，後來直接跳 藍 - very high 停旋更更更更穩定可是動作會慢一點QQ

dksw

感謝分享測試結果 ~~

平衡翼的模擬功能有設定後，確實在中大角度的水平翼操控時，很明顯會對飛行軌跡的改變有一些柔化的結果。小弟在測試失速倒轉，當機體從高空以頭朝下垂直往下衝，拉起機頭變水平時，很明顯感受這項功能設定後，機頭下衝變水平的軌跡弧度明顯有個圓弧的柔化，比較像有平衡翼機子的飛行特性了。