4G6改裝非原廠3.7g尾伺服器 與鎖尾討論

qw2x32

你小心點別在搞壞零件 要不然我真的是 罪過 罪過
或許你拿到的零件是好的 所以你壓不進去. 而我的4G6是裝到較差的尾變距組 我黏好以後 中間的鋁套也還是會移動 大約0.4mm吧.比之前好 我剛拿到的時後 會左右移動1mm.這部分就等於是虛位 這會讓尾舵工作累一些.  

你說尾巴有時會慢慢偏移 這應該是陀螺儀的問題.不知道你感度調多少?一般來說 感度不能提高
大都是因為震動.4G6很小 槳要作平衡不太好作.有個小方法你先試試看 拿條像皮筋 綁住接收機
跟電池盒 別太緊.太緊會有反效果.這能提升些許感度.

至於振動問題 要有耐心慢慢調整.先拆掉主槳 尾槳 大約50%油門 測試一下主旋翼頭 有無震動.
無負載別空轉太久 馬達會燒掉.沒問題在測試尾槳 最後才上主槳.一般都是主槳的震動比較大.
尾槳造成的震動小 但他的轉速高 會造成高頻振動 這樣軸承會很快掛點.

yada2222

4G6的接收器有用雙面膠黏起來，加上束線帶固定，會不會是因為束線帶太緊？
我下次換看看。

機身的振動我覺得不大了，我感覺很穩定。

陀螺儀我設定在70~80%，狀況都類似，都會微微慢慢的自旋。

qw2x32

感度能調到80% 震動應該不大了.
這種套裝機附帶的陀螺 一般不會太好.將就一下吧.

固定陀螺儀 不能太緊 也不能太鬆.多嘗試一下 應該能找出一種比較合適的方法.
我用橡皮筋綁 是因為4G6的接收機板 它是從機身延伸出來 這種延伸的方式 末端比較容易震動.
所以就先隨手拿條橡皮筋綁上.

Tomoi

其實 上個月底 看到yada2222大大的 尾舵微震問題時  我剛到手得4g6也是這樣 但是感覺 作用都很正常(雖然我飛不起來 只在手上把玩)但發現 只要我轉動機身 尾舵就會 頑強的拉回 反之亦然 尤其 油門 超過50%時 更是明顯 手都快抓不住了 後還在日本的部落格 發現一段文章: 鎖頭式陀螺儀  感度50%以上為鎖頭式  50%以下為比例式
所以 我們都調成gyro/aux2   0   70~80%  1   15~20%   因為聽說高手飛起來以後 喜歡用比例式  所以 可以 從控上得 aux2/gyro 切換 0 或 1    另外該部落格也提到  尾舵歸零要訣  將馬達電源切開 將aux2/guro 切到 1    此時尾伺服臂 應與尾管 垂直  略偏無妨  此時 尾槳應有攻角.    另外地面自旋無法鎖尾問題 根據radd school 大概是 油門還沒上  轉速還上不來  尾槳就算有攻角但無轉速 也無法抵消 慣性逆旋  等轉速上來後 應該就可穩穩鎖尾(這我確定  因為我還在地上爬  很習慣了)

yada2222

我之前的問題，確定不是伺服器在校正的抖動，因為我機子動都沒動，馬達都沒開始轉，就開始抖了....

最近發現有時候原廠尾伺服器的中立點有時會跑掉，但是重新開機又會正常，目前原因不明。

Tomoi

http://www.bekkoame.ne.jp/~sakazaki/fwind/hm4g6/index.html
附上 上文所提到的日文部落格連結  相當有幫助   不過裡面提到progmix 副翼與升降舵 的混控 我有點混淆  因為我調完後  試十字盤 發現連動是歪的  所以我又把他給off了

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