davidlitmanen 發表於 2014年2月3日 10:52 PM static/image/common/back.gif
小弟有個疑惑，你把v-bar的尾舵I-gain調大會不會得到比擬於130X的記憶效果?
...
不知您I值與P值各調多少?
我測試I值調80以上會造成尾舵機回彈抖舵.須降遙控器尾舵的感度,降了會鎖得不優,不知您的尾舵感度調多少?
天殘 發表於 2014年2月3日 11:32 PM static/image/common/back.gif
不知您I值與P值各調多少?
我測試I值調80以上會造成尾舵機回彈抖舵.須降遙控器尾舵的感度,降了會鎖得不優, ...
我只是單純好奇，因為我覺得I增益會直接跟長時間飄移相關。過年期間手邊沒有機子可以測試，我的I/P gain沒去調它，I = 60 P = 80,尾舵感度是從控調整，而我手邊沒控，印象中是60上下。
本帖最後由 天殘 於 2014年2月4日 12:17 AM 編輯
謝謝!
P值與I值與遙控尾舵感度三者會互相影響,又各司其職,值得研究.
davidlitmanen 發表於 2014年2月3日 11:48 PM static/image/common/back.gif
我只是單純好奇，因為我覺得I增益會直接跟長時間飄移相關。過年期間手邊沒有機子可以測試，我的I/P gain ...
剛又重新調整I值與P值,I值設到80以上,尾舵已開始反彈,但對記憶位置的仍是無明顯影響,暫時不再測試I值或P值,因目前的設定值飛起來已覺得不錯了!
以後等心血來潮會在來繼續研究.
拆開GY280來看看內部的構造,順便做輕量化,再降低飛行時的重量,來增加飛行性能與延長飛行時間,先上保護劑,待乾燥後便可固定.
忘了說為何想要噴保護劑,因為常拿著導電的物品一不小心便燒毀零件,有時一下雨飛行會短路,更慘的飛到摔機還掉到水裡面...