9joy 發表於 2013年6月29日 10:07 AM static/image/common/back.gif
{前者是落後補償,後者是預先補償}不太瞭解?
電變定速是偵測到掉轉速之後補償轉速(先不論效率/定速準度等問題)
所以是你下舵令後機子做出動作,掉轉速->補轉速
外掛控制例如 VBAR
它是在你下舵令時就預先把轉速補上,然後你的機子才做出動作
轉速比 P 值先到,即便你後面凹很大,他也會盡快把轉速補上
(這就是為啥它很挑電變了,有的電變沒那麼聽話啦)
有機會可以試試看,空載不帶槳,然後插上電腦打舵玩玩看就知道了
看起來轉速似乎很不穩定,但實飛時很愉快
但,因為會先偷補,有的人就很不習慣那種偷補的感覺(timing不對?)
本帖最後由 unochen 於 2013年6月29日 12:38 PM 編輯
電變內建定速反應會比較準比較快速
它所測量是角速度，反應在程式迴圈落後一迴圈即可完成
但是與Vbar不同的是未加上螺距與循環螺距參數做 負載掉落補償
Vbar定速反應反而是落後相當多
就算使用高速接收在快反映也是8ms*2以後
不像電變內建定速以程式迴圈長短來計算就算在長也不會超過1ms
你想單一指令最短只消250奈秒即完成1ms可處理4千個指令
會寫程式的寫到主迴圈有300以上指令就算金含慢
1秒等於1000 millisecond （ms）
1ms等於1000 microsecond （µs）
1us等於1000 nanosecond (ns)奈秒
1秒等於1000000000 nanosecond (ns)奈秒
哦,專家出現了
但電變定速涉及到電變本身程式的設計邏輯影響
中間價差非常大啊...
pid27149 發表於 2013年6月29日 12:45 PM static/image/common/back.gif
哦,專家出現了
但電變定速涉及到電變本身程式的設計邏輯影響
中間價差非常大啊......
微處理器除了寫電子秤這類程式多屬於即時反映使用
程式在寫一定要短要完整
迴圈中間還有計數時間
太長不夠反映即時狀況
unochen 發表於 2013年6月29日 12:52 PM static/image/common/back.gif
微處理器除了寫電子秤這類程式多屬於即時反映使用
程式在寫一定要短要完整
迴圈中間還有計數時間
人客啊,瞧瞧這精美的 YGE 電變
啊不然旁邊那顆 KONTRONIK 也很讚