APM2.8定高問題

kevinhung

請教各位大大,
最近小弟把APM重刷,調整後自穩飛行一切正常,但只要在定高或GPS模式下控制pitch時高度會掉很多而且不會回到原來高度,可是控制roll卻很正常,請問要設定哪一個參數呢??之前在autotune後有把circle rate的值降到5,請問會有影響嗎??