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本帖最後由 Xangker 於 2017年3月26日 02:43 PM 編輯
各位好 小弟剛接觸四軸
一開始很想自己做小四軸，用過藍芽控制覺得操控性能不是很好
於是買了FSi6這個便宜的遙控器 反正夠用就好
但是遭遇很多問題，查過很多資料還是無能為力，希望熟悉MWC的大大能幫我看看
硬體是自焊 arduino nano+GY521 馬達驅動板
600mAh25C鋰電池
韌體用MultiWii2.3
以下是主要的一些config.h設定
#define QUADX
#define MINTHROTTLE 1050
#define MAXTHROTTLE 2000
#define MINCOMMAND 1008
#define I2C_SPEED 100000L
#define FLYDUINO_MPU (不知道為何選GY521的pitch會反向)
#define MPU6050_LPF_42HZ
#define EXT_MOTOR_RANGE (不開這個 一上電會有類似脈波輸出 轉動馬達 而且IMU一直無法校正，所以也不能解鎖)
#define MOTOR_STOP
大概就這些，比較大的問題是IMU無法校正，有時後可以但是解鎖並加油門到一半就會停止，根本無法離地，網路上都是ESC的版本，不知道這種有刷馬達的設定哪裡有問題，麻煩各位幫幫我了。
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發表於 2017年3月26日 02:36 PM
樓主