雲台 PID調整

barryhuang621

請問個會前輩:
我之前在網路上買了一個兩軸的狗三無刷雲台，PID都調不好，Roll的方向很OK但是Pitch就很怪，只要讓Gopro往上翹他就不會回到原本的定位，但是往下低是可以回定位的，奇怪的是條P / I 都沒幫助他就是繼續翹著.... 下面的這個影像檔就是看real time 的畫面她就一直震盪



另外想請教一個PID調參數的問題，我記得以前爬過文章理論上是先調P調到開始會震動往回調一點，然後調D 跟I 對嗎?

http://tw.www.rctw.net/item/3612 ... a-a2d0-6bc09757f505

barryhuang621

請問有人遇過這樣的問題嗎??

johnny187800

barryhuang621 發表於 2015年3月23日 10:13 PM
請問有人遇過這樣的問題嗎??

正常的雲台基本上都不太需要調PID,除非你買到俄X版的.那就考驗你的耐心了.