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四軸飛機程式碼問題

發表於 2015年2月28日 02:52 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式

各位大大好!
因為此程式碼我看不太懂想請各位前輩指導我一下
可以請前輩們告訴我這程式的主涵式在哪嗎?
還有如果各位前輩們有哪裡看得懂可以麻煩跟我講解一下嗎?
小弟在這跟各位感激不盡!

MultiWii_x4_mpu6050_last_bluetooth.zip

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arduino檔

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發表於 2015年2月28日 03:12 PM | 顯示全部樓層

MultiWii_x4_mpu6050_last_bluetooth.ino

866 行

void loop ()

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