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請問多軸可以這樣應用嗎??

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發表於 2014年4月22日 07:26 AM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
之前看過一些介紹,利用多軸搭載鏡頭探勘人不方便到的地方
那也可以搭載偵測器嗎?
比如說核生化的處理
或者監測火場溫度,提醒消防員避開可能會閃燃的區域

又或者如果政府規定每個上山的人都要在辦入山證時配戴RFID
可以用多軸搭載RFID READER去找失聯的人嗎??




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發表於 2014年4月22日 08:10 AM | 顯示全部樓層
會飛的東西,在大火的現場,不容易飛得穩。相對危險。

機器人反而比較好用,但是仍然不及人直接過去,搶救更快。

RFID的有效距離有限,像你這樣的應用,還不如用熱感式攝影機,用直升機探測。

多軸也飛不久,更何況載這了一堆探測設備。

日本福島核災,已經有在用多軸和機器人探測了。只是最先進去,不是日製品,是美製品。

日本居然沒設計出針對核災專用的機器人.......
 樓主| 發表於 2014年4月22日 08:35 AM | 顯示全部樓層
我在日本是有看到救災機器,但是比較像會爬樓梯的戰車
台灣也有
我是看到有大大發文多軸可以飛幾十分鐘,又看了多軸可以拉幾十公斤,所以才發問看看

RFID有分很多種,其中433MHz便宜又可以發射到100m
熱感式只能在夜間搜索,因為氣溫降低,體溫反差大。但是飛行員夜間山區飛行太過危險
如果失聯人員嗝屁了,感不到熱的,只能靠某個還能持續發射訊號的東西

在建築物裡面飛行,是攻堅在用的
火場探測是不用飛到裡面啦
在建築物外圍,三個不同位置佈署一台多軸搭載紅外線感熱儀
可以定位出整個火場溫度最高的部分
前陣子消防員被閃燃、東科的煙囪效應,如果當時能這樣監測,會不會減少損失呢?
發表於 2014年4月22日 10:16 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 luciengou 於 2014年4月22日 10:30 AM 編輯

我會這樣說,是有依據的:
控制福島核災 出動美製機器人
http://news.ltn.com.tw/news/focus/paper/485307
日本作為一個機器人超級強權的衰落:從福島核災所得的教訓
來源:
http://www.robotworld.org.tw/data/for_trade1-d.php?News_ID=6307
日本機器人技術工程研發的悲劇性挫敗,在東北地震和海嘯所引發的東京電力公司福島核電廠核輻射危機中顯露無遺。
與預期相反的,原先日本應為生產製造災難救援機器人的領先國,其機器人預期能被使用在福島核災中用以解決輻射外洩問題以及清理汙染,3.11地震3個月後,日本的機器人卻尚未作出任何重大的貢獻。

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另外救人救命的工具,是不能拿實驗中的東西來"試試看"。
要經過無數次的測試、除錯、發生失控時怎麼應變....一堆要考量的。
太細節的事不多說,在不是如此緊急的應用上,其實政府單位已經有使用多軸了。

因應複合式災害 國軍實兵演練
來源:
http://udn.com/NEWS/BREAKINGNEWS/BREAKINGNEWS1/8619434.shtml
國軍也將多軸飛行器納入救援行動,藉由遠端操控,讓機器飛行到災區上空或救難區附近,拍下現場畫面並傳給救難人員,讓救難人員知道需採取何種救難方式,提高救災效率,也避免讓救難人員陷入困境。



相關新聞相當多,像這篇也有提出,多軸出動時,要考量的危險:
空拍直升機紛紛出籠 鳥瞰學運和凱道第一現場
http://www.ithome.com.tw/news/86294
汪怡昕表示,在立法院執行空拍時也遇到多項挑戰,例如飛行器遭遇電波干擾、操作不當、器材失效、惡意人為攻擊等情況容易掉落,會造成人員和器材的損傷。另外,立法院在青島東路側門廣場有不少路樹和建築物,也提高了操控難度。再加上,3月21日當天是4級風,風速每小時達13~30公里,連樹梢都會產生強烈晃動,要保持拍攝穩定性是一大挑戰。



發表於 2014年4月28日 06:35 AM | 顯示全部樓層
受教啦 .....
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