谷天S1伺服機510空心杯改裝610空心杯

m105110

S1飛了幾個月伺服機掛掉9顆，拆解看都是空心杯碳刷磨斷了，想買510空心杯馬達回來更換又不好買，所以買了好取得的610馬達，試了幾款610終找到和原廠510速度一致的馬達，單價20元左右。
共改了4顆伺服機將馬達座5mm擴孔至6mm，3顆裝機1顆外場備料，改好後已飛30顆電池希望6mm馬達壽命可以長些。
我S1有改用530mah高壓版電池，飛行時間設3分半，飛行重量115克，有量測飛控板電壓5V，所以應該不是使用高壓版電池引發伺服機掛掉，也只普通3D飛行'技術不足以支持暴力3D，依我的飛行統計伺服機馬達壽命平均約撑100顆電池。
(萬分抱歉！我數學不好，機子上是同時上3顆伺服機，所以依我的飛行統計伺服機馬達壽命平均約撑300顆電池才對)
youtube影片連結：https://youtu.be/GI8OCSB1stQ?si=2L2S2w_b_eFzgaxE

m105110

萬分抱歉！我數學不好，機子上是同時上3顆伺服機，所以依我的飛行統計伺服機馬達壽命平均約撑300顆電池才對，約飛900架次壞9顆伺服機，這樣算對吧！

m105110

tt555 發表於 2025年8月6日 11:27 PM
好文~推一下。

謝謝！只提供了個人小小經驗

另外也要說明一下S1實在是一台好機，動力強勁，靈活又能抓得住操控手感非常棒(感謝張董，我参考他的參數設定)，S1的伺服機應該也沒比較昜損壞，我反思這段時間的飛行習惯，常拿S1練習自旋鐘擺，因為技術不純熟往往會不自覺的越來越用力推拉大螺距，可能是造成伺服機壽命減短的原因。
如有要伺服機空心杯馬達510改610的飛友也請衡量，成功率可能不算特別高，馬達座擴孔中心偏個0.1mm，馬達齒大概率會卡住或咬合間距過大，齒輪實在太小顆了，我失敗了2個，成功4個。
要使用530mah高壓版電池，充電器須能調4.35V才能發輝效能，重量會比原廠電池重6克，機子電池倉有做修改前後平衡才不會差太多，電池輸出端線太短須換長些，以上須評估，不過電力是真強，我原廠電池飛行時間2分15秒左右，530mah這顆飛3分半，我是覺得很適合我使用。

m105110

我有個大膽的想法，想把S1伺服機改無刷馬達，原設想是拆無刷小舵的控制板來用，哪想到5mm無刷空心杯改好了，也花重金買了無刷小舵一拆開傻眼了，它的馬達接線有8線，3線來自線圈和一般無刷馬達一樣，另5線接馬達内一小電路板我猜測是霍爾感應， 嘗試斷開那五線馬達就無法啟動了，挖咧！5mm空心杯我的能力可塞不下霍爾原件。殘念~

tt555

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