多軸用 Devo f12e 遙控車的可能

kaku7147

Hi all ,


小弟以前飛多軸，因法規問題，現在改玩遙控車，
今小弟組了一台2驅大腳，
540原裝碳刷馬達，田宮TBLE-02S esc，
再把R1002接收裝上。
爾後會再將雲台設法移植在這台大腳車上當 "類FPV" 車車。

小弟是美國手mode 2，

才發現，美國手多軸左手油門控車，
只能控車前進，無法控車後退，轉向沒有問題。

研究後，改日本手後 mode 1，
日本手左手原為多軸的 前進/後退，將車的電變接在R1002 的CH1:EVEN，變成控車 "類油門"，即可。
日本手右手原為多軸的 左/右橫移，將servo接在CH2:ALEN，變成 "類左/右轉"。


現在問題在日本手的前進/後退，

問題 .
這 "類油門" 至中後，遙桿前推，車可前進，但遙桿由此點一次向下推，馬達會停轉，但沒有反轉，需在至中點停頓約1~2秒，再下推，馬達才能反轉。

同樣的反動作，.
這 "類油門" 至中後，遙桿後推，車可退後，但遙桿由此點一次向上推，馬達會停轉，但沒有正轉，需在至中點停頓約1~2秒，再上推，馬達才能正轉。


微調f12e這 "類油門" 遙桿的行程數據，也無法改善須在 至中停頓 的動作。

這是多軸遙控器的特性，還是這支Devo的特性呢 ?

有前輩拿多軸機用遙控器來控車的經驗嗎 ??   請賜教了。

kaku7147

經過這些天簡易的改裝，
類FPV car大致完成85%了，
因為是簡單便宜的雲台試作品，
加上FPV鏡頭不佳，有變形問題，很不習慣。
先試一下室內，
改天拿到戶外做遠距FPV，
之後會上3軸雲台+Gopro+高功率圖傳，有機會連OSD也會上一下。

多軸空拍玩不了，就改完地面的，也不用怕法規限制了。

whitemango

是電變的特性  跟控沒太大關係
一般車用電變從前進油門回到中立點後  大部分會禁止直接反轉
通常1~2秒才會解除進入倒車反轉

如果搖桿從前進油門反推越過中立點進入倒車油門
第一次會先進入煞車  搖桿回中再反推一次才會進入倒車
有些電變是煞車會啟動1~2秒  然後解除煞車直接進入倒車
每個廠牌的預設會有一些差異  但動作大多類似

如果你希望電變直接反轉  就要選要有攀岩車跟坦克車模ˊ式的電變

你也可以將原本接電變的接收通道改接伺服器
遙控器從前進油門直接打到倒車油門
用眼睛觀察伺服器是否有在中間停頓
如果有才是遙控器設定的問題

kaku7147

哦  !

是這樣喔，

小弟一開始是玩多軸機起家的，
多軸機每一個馬達只有一個轉向，
首次改玩遙控車後，
才突然發現控車一個馬達須有正反轉動作，
思緒卡頓了，

感謝版主的見解，
小弟比較偏好立即動作的反饋，
因為這跟飛FPV一樣，
圖傳反應lag一秒，就決定機子的撞機與否。


小弟會試著朝ESC方面試試。

kaku7147

hi all ,

感謝W版主盛情賜教，

小弟利用下午goolge一下這顆田宮TBLE-02S電變，
已可以100%確定是這顆ESC問題(應該用這顆動作就是如此，無法改變的)，

目前標準及主流的電變有3種模式可切換：
F/B/R (前進/煞車/後退)、
F/B (前進/煞車，無後退功能)、
F/R (前進/後退)

小弟想要的就是 F/R模式，
但這顆原廠ESC僅有 F/B/R模式，就是須再至中停頓動作，


看來小弟是買了陽春的電變，

也給同好當經驗參考了。

whitemango

TBLE-02S是標準的車用電變  所以預設就是前進/先煞再退
用在速度快的大腳車/越野車跟競速車上  其實並不建議直接反轉
因為高速下車胎反轉通常就是失去抓地力旋轉失控  嚴重一點的還會直接崩齒
這就是為什麼一般車用電變都會有個先煞車再進入倒車的功能
如果你只想跑慢速  那就去找一顆可以直接反轉的電變

另外  飛機的控跟接收要改給車子用  建議不要用原本飛機的油門通道
很多飛機接收器的失控保護預設都是在最低油門  但對車用電變來說  這是倒車的全油門
除非有幾個條件
1.電變可以設成前進/煞車  (失控保護時會進入煞車)
2.電變進入煞車後 不會自動解除進入倒車 (必須一直維持在煞車狀態下)
3.接收器可以設定失控保護的位置 (將失控保護設在中立點)
4.用在一般只有前進煞車檔的油車上 (失控保護時會在最小油門且拉住煞車)
5.接收機沒有失控保護且遙控器訊號中斷時 接收器PWM也不送訊號
  (大部分的電變沒收到PWM訊號時會停止工作)

因為你希望用可以直接前進/後退的電變
所以如果接收器不能設定失控保護位置
千萬不要用原本的油門通道  
不然一進入失控保護你就要追車子了

kaku7147

Hi W版主，

哦!  
看到版主的建議，
小弟我會回去看一下，
因為小弟已訂了好盈10ˊ60電變，也欲改回美國手，
印象這控是有開啟失控保護功能，

因為多軸飛控板都有軟體可以看到各個通道的動作狀況，
因為車車沒有主控板，
就這2個通道+電變+飛機用控，還真是不少眉眉角角耶~
版主如此超前見解，讓小弟勝玩10年車，
因為此車小弟爾後還會架上雲台做FPV，遠距操作是免不了的，
所以才會用這控，
但還不至於全速或急煞，因為這遠距操作跟飛多軸是沒兩樣，安全為主，
所以也會注意崩齒問題。
回去後真的要架空車子模擬一下關控後，車子會發生什麼狀況了。
ˊ


再次感謝w版主盛情授教。