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抗震陀螺的迷思!!!!

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發表於 2015年11月30日 10:41 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 maxadsl 於 2017年9月3日 05:17 PM 編輯

分享一下我對陀螺震動的看法
如果有錯請多多指教鞭小力一點
有空地飛友就閒閒看我囉嗦一下講講故事


IMG_1309.jpg
在油機年代因為引擎是往復式的
加上碗公與風扇安裝如果軸位不準
也容易有震動發生
因此震動在所難免(聽說還要動到千分規)

當時的陀螺儀只感應一個旋轉平面
為了吸收多餘的震動採用較軟的泡棉
讓陀螺本體有避震性

現在電機盛行
沒有高速往復機件
大多是旋轉機件的原因也減少了很多震動產生
頂多是軸承老化或是軸心不直導致震動或運轉不順暢
482152.jpg
直升機無平衡翼時代也算是全面性了
現在有平衡翼機子都算是骨董了
零件想找都不好找
摔一台少一台

所以三軸陀羅幾乎是直升機必備的電子裝備
三軸陀羅需要準確的偵測三個平面的旋轉狀態
因此現在陀螺反而需要無彈性且緊緊地貼牢
以避免震動的放大
481729.jpg

進入主題了

常在飛場聽到的是
機子很麻很晃
主槳尾槳沒做平衡平衡導致震動
動平衡靜平衡
機子太震影響陀螺
某某家的陀螺比較抗震

我聽到"某某家的陀螺比較抗震"
就跟我朋友聊起來了

481718.jpg
故事是這樣的

朋友一向使用ZYX
他用習慣了就不管大機小機
X3 還是 LOGO800  二十幾台機全部上ZYX
但是他X3的陀螺壞掉了一時又收不到二手ZYX
(已停產無新品)
聽友人的建議上了KBAR
他沒使用過因此我幫他做基礎設定
設定後我另一個朋友就陪著他試飛(我跑去飛我的X4II)

看他們搞很久問問狀況如何
他就問我十字盤會莫名跳動是不是震度造成
但是拆主尾槳測試震動只有100內
我說是不是主尾槳沒平衡好

但是他敘述的跳法依我的經驗應該不是震動造成
比較像接觸不良
但是朋友搞到有點想放棄
他說以前用zyx都不會怕震動
"zyx比較抗震"

唷~~就是這一句

某某陀螺比較抗震
某某陀螺比較不抗震

我思考了一下

我想說的是
機子有震動是正常的嗎?????
機子有震動是陀螺的錯嗎???

機子有震動
應該是去挑顆抗震的陀螺來裝呢
還是要應該找到震動來源解決震動呢

這時候我回我朋友一句話
這跟"痛覺"是一樣的
你的身體有疼痛是他在警告你
kbar有震動值可以看
震動值破四千飛起來會怪怪的
應該是他在警告你了

我們想一下
一台機子會震會麻
久了會發生甚麼事
1.螺絲有可能因為震動而退牙鬆脫
2.電變電容因為震動而斷線接觸不良
3.接收插頭因為震動脫落
4.因為震動把球頭扣震開~槳震爆
5.因為震動尾支撐座把尾管切斷

以上都是我身邊朋友有發生過的狀況

第四點在朋友的MD6機子發生四次
原因是主軸軸承座歪了
因此低轉劇烈晃動
高轉速沒事降落轉速變慢就爆槳

第五點發生在資深飛友的亞拓500
光我目睹就兩次了
空中斷尾管切的整整齊齊的
從原廠機搞不定飛到整機變副廠也搞不定
最後發現原廠尾槳夾兩隻重量不一樣
難怪他槳怎樣配不行
之後我跟朋友秤尾槳都含整個中聯槳夾秤

如果我的直升機因為震動飛起來怪怪的
就換較抗震的陀螺
上面的事情可能就會發生

我覺得不管陀螺抗不抗震
不管他是否在震動環境下姿態解譯能力還是很強
我覺得有震動狀況可觀察是陀螺的一件美意的設計
482150.jpg


所以不要說某陀螺有震動值
所以他比較不抗震
應該換說某陀螺有震動值
我可以讓我了解我的機子的狀況

陀螺抗震代表它的性能好
我沒說他不好(不要誤解我的意思唷)

結論:
陀螺要越抗震越好
但是要記得機子震動一定要先處理好




482154.jpg
因此"某某陀螺比較抗震"

這句話是個迷思阿










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  發表於 2015年12月3日 03:32 PM
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把機體組裝完善是基本功+1  發表於 2015年12月2日 11:50 AM
給星星: 5
  發表於 2015年12月1日 11:18 PM
uki
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  發表於 2015年12月1日 03:35 PM
給星星: 5
  發表於 2015年12月1日 02:11 PM
發表於 2015年11月30日 10:52 PM | 顯示全部樓層
發表於 2015年11月30日 11:06 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 henry 於 2015年11月30日 11:34 PM 編輯

說得好~~~
發表於 2015年11月30日 11:32 PM | 顯示全部樓層
機子的狀況其實不需要陀螺來告訴你,飛起來就知道了

點評

有時候飛起來就來不及了 有的震動是眼睛看不出來 我有過尾管麻~~眼睛看不出~~手去抓才發現  詳情 回復 發表於 2015年12月1日 12:20 AM
發表於 2015年11月30日 11:57 PM | 顯示全部樓層
太讚了
發表於 2015年11月30日 11:57 PM | 顯示全部樓層
其實你錯了,我是三十幾台都裝ZYX
發表於 2015年12月1日 12:04 AM | 顯示全部樓層
震不一定是機子,也許是陀螺本身,我說抗震比較好是因為震可以不要反應給其他電裝,你說對吧!可以讀數據但別倒機阿,如果一震就炸雞那怎查震,震也可以用其他方式表達阿,反正害你倒機的陀螺也不怎麼樣聰明吧!抗震至少安全些啦!

點評

你說的是沒錯但是陀螺本身不會震 會震也是機體震而讓他放大(例如固定方式不佳) 陀螺當然是越抗震越好 但是他不會特意去作出倒機的反應 是因為陀螺在某個頻率無法濾掉雜訊導致誤判姿態 但是如果剛好在共振波上的頻  詳情 回復 發表於 2015年12月1日 12:29 AM
 樓主| 發表於 2015年12月1日 12:20 AM | 顯示全部樓層
tenalien 發表於 2015年11月30日 11:32 PM
機子的狀況其實不需要陀螺來告訴你,飛起來就知道了

有時候飛起來就來不及了

有的震動是眼睛看不出來

我有過尾管麻~~眼睛看不出~~手去抓才發現
 樓主| 發表於 2015年12月1日 12:29 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 maxadsl 於 2015年12月1日 01:01 AM 編輯
wendd 發表於 2015年12月1日 12:04 AM
震不一定是機子,也許是陀螺本身,我說抗震比較好是因為震可以不要反應給其他電裝,你說對吧!可以讀數據但 ...

陀螺當然是越抗震越好囉 ,但是機子震動還是該優先處理 ,
基本上機件正常是不會震到倒機的 ,
會倒機應該很嚴重了 ,
常遇到是摔機後沒處理好 ,
還沒聽說新組裝會倒機的 ,
不是沒組好 ,槳沒做沒平衡 ,
不然就是先天體質不良囉,





發表於 2015年12月1日 07:25 AM 來自手機 | 顯示全部樓層
太專業,好,,,,,,
發表於 2015年12月1日 10:13 AM | 顯示全部樓層
我也來分享一下我的陀螺抗震經驗
樓主說的沒錯
震動的機械因素一定要找出來
不然有問題的機件磨耗到一定程度
一定壞給你看
好運的在地面上就發現機件損壞
倒楣的就空中壞給你看
但是陀螺也必須保有一定的震動容錯能力才行
畢竟很多情況下
是必須起飛實際飛行測試
如果陀螺在空中被震到腦震盪
這已經不是飛手能控制
反而容易有危險發生
但是
太抗震也有副作用
以我個人的經驗為例
我手邊有台 500 PRO 的中古機
當初入手時只做了簡單檢查
就拿了一顆陀螺龍捲風給他裝上去
這顆是抗震抗出名的陀螺
飛了十個月都未發生異狀
有自心血來潮想說給他換個陀螺試試看
沒想到就被震倒傻了
最後仔細檢查機體發現
1. 馬達齒間隙太小, 與主齒幾乎無間隙
2. 十字盤下沉導致大槳拉桿球頭扣會磨到十字盤底座
3. 前傘齒有異常磨耗
4. 驅動齒盤不平整 ( 前傘齒異常磨耗的主因 )
5. 一堆軸承已經沙沙的
我要表達的是
如果太抗震
反而不容易察覺異狀而疏於保養維護
直升機是整體運作的系統
應當力求運作的協調性
每個機件或電裝都要能恰如其分地發揮其功用才行
過與不及都不是好現象
以上是小弟個人的淺見
供參考


Patrick

點評

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我的結論是:買最抗震的陀螺儀就對啦。 買不抗震的陀螺儀,然後到處找震源,搞不定換十個零件才不會震,何必呢?不如買抗震的,等它摔了再來換零件,不是更省錢嗎! 像打戰,何必花頭腦想一大堆戰略和大費周章訓練士  詳情 回復 發表於 2015年12月3日 01:02 PM
給星星: 5
  發表於 2015年12月1日 02:11 PM
發表於 2015年12月3日 01:02 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 disciple 於 2015年12月3日 01:03 PM 編輯
patrick053 發表於 2015年12月1日 10:13 AM
我也來分享一下我的陀螺抗震經驗
樓主說的沒錯
震動的機械因素一定要找出來


我的結論是:買最抗震的陀螺儀就對啦。
買不抗震的陀螺儀,然後到處找震源,搞不定換十個零件才不會震,何必呢?不如買抗震的,等它摔了再來換零件,不是更省錢嗎!
像打戰,何必花頭腦想一大堆戰略和大費周章訓練士兵?丟一顆核彈到敵國,戰爭就結束了。
同樣,何必花那麼多時間找震源,塞一顆防震陀螺儀上去,如果還震,再找震源,不震,就拿去飛囉。
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