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本帖最後由 kris000 於 2015年4月26日 12:00 AM 編輯
Mobius ActionCam蠻適合小機子安裝的,換小電池後僅重28g,且效果是山狗沒法比的.可惜沒快門觸發線,在Grid區域做全景拼接必須觸發快門,所以DIY了這條線.
只要在Mission Planner將作業區域標記好並使用Grid功能,再輸入相機鏡頭/相片拍攝重疊率/飛行高度與速度,這樣Pixhawk就會自動飛行並適時觸發快門,將標記區域全部掃瞄一遍.
PIXHAWK參數修改如下:
BRD_PWM_COUNT=2 (AUX3之後為RELAY訊號)
RELAY_PIN=53 (指定AUX4接第一顆RELAY)
MNT_TYPE=1 (啟用雲台)
CH7_OPT=9 (第7動指定為快門觸發,就是用遙控器也可控制快門的意思,非必要)
CAM_TRIGG_TYPE=1 (指定快門觸發為RELAY訊號)
CAM_DURATION=10 (觸發快門時間為100微秒)
這台小Y6的規格:
軸 距:24mm(馬達軸~馬達軸距離)
續航力:全配(圖傳/數傳/OSD/攝影機)30分鐘自動飛行能力.
飛控:Mini PIXHAWK
遙控:433MHz增程(10KM有效距離)
數傳:433MHz
OSD:Micro MinimOSD
圖傳:5.8g 600mw配地面23dB大平板接收天線
攝影機:Mobius ActionCam
電池:3S 6400mAh NCR-18650BD
全配起飛重量:650g
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發表於 2015年4月25日 11:52 PM
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