本帖最後由 wjr630121 於 2015年1月19日 03:24 PM 編輯
這是我的第二台FREEX了，拿到後飛行第二次的時候就墜機了...
先回憶第一台FREEX叛逃的事件，當時是因為搖控器故障，加上舊版接收器問題
造成FREEX在搖控器故障後維持最後的指令，持續飛高飛遠
相關聯結：
http://www.rctw.net/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=303854&pid=2547489&fromuid=50228
Free X叛逃原因重大發現！
這一次事件，後來原廠賠償一套新機(包含搖控器換新) 據原廠S大表示，相關案例中至少有兩起事故(包含我)，是有做賠償動作 至於賠償原因是原廠自己也知道是因為 "全時介入" 所導致的 也就是說FREEX飛控支援全時介入，會與飛控程序互搶主控權，而導致判逃 =============================================== 進入這次的主題
先把這次墜機的影片附上，可以同時觀察起飛環境周遭無任何高壓電塔
拿到新機後第一次測試，只飛了兩顆電池，都是低空盤旋，測試操控--無異樣 隔天第二次測試，一樣低空盤旋正常後，開啟GPS HOLD後定點升高 PS 以上測試因有第一起叛逃事件影響，均有確實依照SOP程序執行
操控升高約20-30M停止上升(搖控器回正)，卻發現飛機異常持續上升 這時再操縱搖控器下降或旋轉，均無反應，檢視遙控器螢幕，各項操控均有顯示 接著切換GPS HOME也無反應，從影片可看出四軸持續上升 而燈號卻非操控升降時頻閃的狀態，也就是這個上升並非搖控器指令
持續升高至150M後不再升高，這邊判定是因飛控程序限高所卡住 PS 後來證實飛控為150/300版本，不是飛歐交機時所稱50/100版本
FREEX一直維持在150M高度定點，滯空約10:30秒後因電池過放直接墜毀 墜毀處與起飛點相距約15M，顯示GPS HOLD有作用，不然又要判逃了
當下當然是立刻連絡飛歐並將機子送飛歐處理(2014/08/08)，當天原廠S大也在現場親自試飛，
遙控器天線焊接不良是飛歐何先生發現的
虛焊點重新焊過後再測試，證實的確是虛焊問題
墜毀的機子，飛歐只幫忙修復機身，
同時墜毀的雲台，使用者自行負責
過放的電池，使用者自行處理
SJ-4000，使用者自行負責
飛歐與S大都一口咬定我是切在 "NO控HOLD" 的狀態
但當時測試明明大概20-30米就已經 No控
如果是 NO控HOLD 的狀態，為何FreeX會一直爬升到150m高度才定高定點
影片當天就有提供且當場播放求證
原廠根本無法解釋我的疑問，從FREEX飛出搖控器訊號範圍之後 FREEX竟然持續上升到飛控限高的高度，這表示不管是 NO控HOLD 或 NO控HOME 都不符合 據稱這台機子是使用新版接收器，但似乎與舊接收器發生相同問題
在遙控器訊號消失後，某種狀況下並不如原廠設定會自返或定點
當時更換新接收器後也有飛友的FREEX仍然判逃，顯示的確有問題 如果如原廠 S大 所稱，其實他們知道是 全時介入 跟 飛控程序 間有衝突導致 那這個BUG是否已排除，如果已知這個BUG卻不願公開，那出了事情傷了人怎麼辦
但是原廠跟飛歐的處理態度就是歸咎於使用者
所以提醒FreeX的飛友，請注意您飛機的狀態
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發表於 2015年1月19日 10:53 AM
樓主
