GPro 的最後調機-飛行特性調整

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在完成GPro直昇機設定後，接下來就是到飛場進行最後的飛行參數設定，可依據每人手感不同來調整機體的反應。在試機前，

1、新手可使用初學者建議參數，可按右下角的套用。我一開始試新手參數,舵量大一點才有反應，機體反應很穩定，很適合新手。一般已入門可使用預設值沒有問題。



2、建議把十宇盤裡的"十字盤搖桿Expo％"及尾舵裡的"尾舵搖桿Expo%"取消為0, 改由遙控器的 ELEV/AILE/RUDD 中的Expo來控制。但建議 ELEV/AILE  Expo% 不要大於20%，以免影響訊號線性度。, RUDD 尾舵可由20-30%開始再視個人手感調整。



建議使用飛行風格來調"黏手度", 用滾轉速率調整滾轉速度，在訊號維持線性度下,體驗那種穩定中帶利度的手感，這部分等下文章會說明。這些細微的調校會讓直昇機來適應你的手感，當然有許多的小技巧。在這裡列出較為常用的調校法，而在進行下列調校前，直昇機須已可在排除地面效應的高度能夠穩定的停懸，尾舵可穩定的鎖尾。

1、尾舵感度調校

先進行下列動作來調整尾舵感度，可藉由調整控的尾舵鎖定感度值來調整至有點追蹤再回調動 3-5%，這部分會因為做的動作、直昇機的動力不同而要調整，一開始可以先做A跟B即可。或按照您個人的飛行技巧來調整，未必要全部動作都完成。如果有做到動作B，可同時感受一下左右橫移時副翼的反應速度是否合宜。

A、順、逆、側風停懸。
B、左右橫移。
C、高速航道急彎。
D、前後滾翻。

2、自旋速度及煞車頓點調整

試打左右自旋的速度，看速度上是否可以配合你的手感。如果自旋速度太慢或太快，可調整"尾舵自旋速率"來提高或減緩自旋速度。而在測試自旋的過程中，同時測試尾舵煞停的力道是否合乎要求，如果太硬或頓點不明顯，可調整"尾舵左右自旋停止感度"來調整煞車的力道。



3、十字盤風格及滾轉速率調整

在上一動作在調整尾舵感度時，如有做左右橫移感覺遙控器舵量要打到一定才有反應或者覺舵量打一點機體就反應過度，這時可以調整十字盤裡的滾轉速率。而不要去調整遙控器的EXPO%。建議遙控器的ELEV, AILE EXPO可以設為15%-20%去調整。要3D的人也可以用 0% 為基準去調滾轉率。

在調整滾轉率過程中，同時也可以感受到機子的跟手度。跟手度是指當你手一打十字盤時，機子多快反應你的動作。GPro風格如數值調愈大是愈"骨溜"，數值愈小是反應是愈紥實，你動一點它就動一點，你手停它就停。



4、集體螺距升降舵補償

停懸後保持水平,開始慢慢垂直拉昇,逐次加快拉昇的速度(加大集體螺距).在過程中是否有機首擡頭或後退,前進現象,而沒有保持水平? 如是,則調整如下方畫面中左下角紅框的"集體螺距升降舵補償"值。另外,在拉昇過程中在最大正螺距拉昇機體的傾斜度大於在中角度螺距拉昇時,則要檢測十字盤在最大正負螺距是否有保持水平。而如果在最大集體螺距拉昇時,如果有失速狀況,則要檢視是否轉速提供足夠昇力,是否電池C數不足,還是最大螺距太大等因素.



5、十字盤在最大正負集體螺距水平調校

在拉昇過程中在最大正螺距拉昇機體的傾斜度大於在中角度螺距拉昇時,則要檢測十字盤在最大正負螺距是否有保持水。如果沒有水平，則可再進直昇機設定裡的正負集體螺距調整頁面，並把集體螺距打到最大/最小再調整下方的微調功能來配平十字盤。



但這時問題來了，在飛場調機要拆旋翼頭再上十字盤配平器實在太不方便了。幸好，彩虹飛場士權兄分享他的束帶調整大法，只要利用束帶跟便利貼，就可以在不拆旋翼頭組狀況下進行十字盤的配平了。是不是很方便啊^^。建議束帶可頂住旋翼頭下方,基準點才不會跑。



6、大螺距拉昇時尾會右偏再回來

進行大集體螺距拉昇動作時如果尾舵在拉昇過程中或在正負螺距轉換時,尾旋翼會略為右偏再回來時。這時就要調高下方畫面中 "尾舵集體螺距補償" , 一次以3-5單位為基準.反之如略為左邊再回來則表示補償過多,而要降低設定值。

但如果已調了10單位雖有改善卻仍有小幅右偏，這時建議把"尾舵集體螺距補償"先調回來，把"尾舵正比感度" P Gain調高，這時應有大幅的改善。但如果尾舵會快速來回振盪則應調低。接著再調高 "尾舵集體螺距補償"，直到不會右偏為止。而這調整須在動力足夠負擔相對螺距不掉轉，尾旋翼正常沒變形，尾部控制機械結構滑順為前提。



尾舵相關參數說明 :

尾舵總感度:

為整體感度,基本上大多固定一個值,再用控來微調調整.
控的感度是整體感度, 會跟尾舵總感度一起作用。

尾舵正比感度：P ,

　P 主要在任何干擾施以較大的力道來回饋, 譬如在動力足夠下,感度已到一定,但拉昇時,尾仍會向右偏,這時應先提高正比感度(加大力道) ,再利用尾舵對集體螺距來補償微調.

尾舵鎖定感度：I

　I 增益愈大, 會對干擾反抗愈強烈,如遇到風吹,增益愈大,愈想把直昇機維持在原來位置.這個值是儘可能調高,但過大的尾鎖定感度會造成回彈。

7、十字盤感度調校

在高速航道中急速迴轉, 如果感覺機體有點變反應遲緩或槳有點失速.可調把十字盤感度提高，但如果會速度略快小幅的搖晃則應調低。



相閞延伸閱讀,

Align 450Pro V2第十九道工法-換裝 Align GPro 三軸陀螺儀
http://www.rctw.net/thread-321254-1-1.html

亞拓 GPro 基本設定篇
http://www.rctw.net/thread-324468-1-1.html

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真的是專家級，感謝分享

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感謝劉大，分享!!!