|
本帖最後由 kris000 於 2016年5月3日 11:15 PM 編輯
433中繼站組裝教學
http://www.rctw.net/forum.php?mo ... 54714&fromuid=51127
刷機方法及固件
http://www.rctw.net/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=326448&pid=2701628&fromuid=51127
注意:
使用433Mhz中繼站,務必要記憶失控保護.
因為有人只設定遙控器到中繼站這一段而已,當遙控器關閉會觸發失控保護,以為這樣就OK了.
實際上這樣一點都不OK....
還要設定中繼站到多軸這一段,如果這一段沒設定保證100%出問題.
設定(記憶)失控保護方法(教學影片也有):
1. 關閉遙控器:此時在Mission Planner會看到進入失控保護,表示第一段失控保護設定OK,如果是DJI或其它飛控也可由調參軟件內觀察到F/S.
2. 433接收機斷電重開:拔掉多軸電池也可以,斷電後再通電(就是接收機重新開機的意思).
3. 3~10秒內按下433發射機的F/S按鈕不放,此時會看到433接收機的LED閃一下,表示記憶成功.
4. 測試:打開遙控器並正常連線狀態,此時關閉433發射機,務必看到Mission Planner進入失控保護狀態.
這是我用過的第三種方案,目前看來是取代I及II的.
沒錯...又是DIY(要有電子方面專長,刷機/改程式/焊接 不可少).
I.使用2.4G功放:
問題很多,可靠性低,雖然有些大功率可達6KM的案例,但都飛很高且在電磁環境良好下做到的,一般使用2KM開始斷續,穿透力也非常差!
II.使用433Mhz中繼站+900Mhz XBee PRO數傳:
這個方式我用了1年多,算是一個不錯的方案.
但數傳跑的900Mhz跟台灣某電信業者4G衝突,原本還可8KM,如今變成一半再一半,有時不到1KM就開始Bad CRC,白白浪費了NT$5,000的XBee PRO!
III.大橘子方案:就是這篇要分享的內容.
Orange 1W 433發射機用的韌體是OpenLRS開源(open source)軟體,程式可以自己修改.
利用兩顆雙向發射機達到433遙控+數傳一體的功能.
原廠標示規格及youtube有些影片可達20KM(遙控及數傳皆20KM),但我認為也是個案(固定翼飛高+電磁環境良好),所以打個對折當10KM來用.
DIY過程如圖片,需要下載的東西請按我(英文網頁).
如果不會自己修改C++程式碼再編譯的人,可下載我修改編譯好的HEX碼.
|
評分
-
查看全部評分
上一篇:SYMA X6A下一篇:qrx350pro我解鎖後頹油門.怎麼低油門推到高油們都是一個速度
|