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長距離遙控+數傳方案 III

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發表於 2014年8月7日 02:21 AM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 kris000 於 2016年5月3日 11:15 PM 編輯

433中繼站組裝教學
http://www.rctw.net/forum.php?mo ... 54714&fromuid=51127


刷機方法及固件
http://www.rctw.net/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=326448&pid=2701628&fromuid=51127


注意:
使用433Mhz中繼站,務必要記憶失控保護.
因為有人只設定遙控器到中繼站這一段而已,當遙控器關閉會觸發失控保護,以為這樣就OK了.
實際上這樣一點都不OK....
還要設定中繼站到多軸這一段,如果這一段沒設定保證100%出問題.


設定(記憶)失控保護方法(教學影片也有):
1. 關閉遙控器:此時在Mission Planner會看到進入失控保護,表示第一段失控保護設定OK,如果是DJI或其它飛控也可由調參軟件內觀察到F/S.
2. 433接收機斷電重開:拔掉多軸電池也可以,斷電後再通電(就是接收機重新開機的意思).
3. 3~10秒內按下433發射機的F/S按鈕不放,此時會看到433接收機的LED閃一下,表示記憶成功.
4. 測試:打開遙控器並正常連線狀態,此時關閉433發射機,務必看到Mission Planner進入失控保護狀態.


這是我用過的第三種方案,目前看來是取代I及II的.
沒錯...又是DIY(要有電子方面專長,刷機/改程式/焊接 不可少).


I.使用2.4G功放:
問題很多,可靠性低,雖然有些大功率可達6KM的案例,但都飛很高且在電磁環境良好下做到的,一般使用2KM開始斷續,穿透力也非常差!

II.使用433Mhz中繼站+900Mhz XBee PRO數傳:
這個方式我用了1年多,算是一個不錯的方案.
但數傳跑的900Mhz跟台灣某電信業者4G衝突,原本還可8KM,如今變成一半再一半,有時不到1KM就開始Bad CRC,白白浪費了NT$5,000的XBee PRO!

III.大橘子方案:就是這篇要分享的內容.
Orange 1W 433發射機用的韌體是OpenLRS開源(open source)軟體,程式可以自己修改.
利用兩顆雙向發射機達到433遙控+數傳一體的功能.
原廠標示規格及youtube有些影片可達20KM(遙控及數傳皆20KM),但我認為也是個案(固定翼飛高+電磁環境良好),所以打個對折當10KM來用.


DIY過程如圖片,需要下載的東西請按我(英文網頁).
如果不會自己修改C++程式碼再編譯的人,可下載我修改編譯好的HEX碼.










準備材料

準備材料

刷機

刷機

引線

引線

組裝

組裝

被取代的東西

被取代的東西

四軸+中繼站

四軸+中繼站

接收端

接收端

刷機畫面

刷機畫面

修改OSD原始碼

修改OSD原始碼

MinimOSD-Extra_Copter_V24_Orange433.rar

26.38 KB, 下載次數: 4824

配合Orange用的MinimOSD Extre HEX檔

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受益良多  發表於 2015年11月25日 05:03 PM
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  發表於 2015年9月29日 01:27 PM
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  發表於 2015年5月6日 12:02 AM
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  發表於 2015年3月9日 02:07 PM
大大真是造福了很多窮人阿~  發表於 2015年3月9日 02:06 PM

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發表於 2014年8月7日 02:37 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 火雞肉飯 於 2014年8月7日 02:42 AM 編輯

哇,太讚了,第一次搶到K大的頭香

也剛好在淘X 找到大橘子,想請問K大您提供下載的是給APM用的嗎?
另外,藍芽模組是用在什麼地方呢?

點評

APM才須重刷MinimOSD,如果用Pixhawk則不必理會MinimOSD部份,因為Pixhawk的數傳與OSD是獨立的. 藍牙是給手機或平板連線用的,因為我中繼站是擺在車頂上,不可能拉一條這麼長的線到手機呀! 做中繼站可以順便把5V轉成US  詳情 回復 發表於 2014年8月7日 03:04 AM
 樓主| 發表於 2014年8月7日 02:52 AM | 顯示全部樓層
這個方案跟原本用什麼遙控器及接收機無關,是一個433Mhz自動跳頻系統.
只要目前可以飛的機子就可以直接用,不必換遙控器,遙控器也不須修改設定.
多軸先通電再開發射會自動尋找ID並對頻,F/S(失控保護)是在發射機按下F/S按鈕就會通知接收機記憶F/S的PWM了.


橘子的發射機有Futaba/JR兩種,兩種我都刷過,都可以用.
買JR發射機用在Futaba沒問題,而Futaba用在JR也沒問題,反正跟遙控器無關就是了! 任何廠牌皆可.


與APM連接示意圖,將橘子的PPM接到APM(或PX4/PIXHAWK)的PPM腳,再將橘子的數傳接到APM的數傳的Rx/Tx,如果使用Pixhawk則更簡單,直接插到數傳接口即可!

進入Mission Planner的參數頁.
若為APM:修改SERIAL1_BAUD=19
若為Pixhawk:修改SERIAL2_BAUD=19

橘子的發射機與地面站連線必須使用115200BPS(不是57600,也不是19200別忘了),藍牙或WIFI也必須跟著改為115200BPS,改法請查AT命令集.


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  發表於 2014年10月18日 06:39 PM
uki
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  發表於 2014年9月23日 11:36 AM
 樓主| 發表於 2014年8月7日 03:04 AM | 顯示全部樓層
火雞肉飯 發表於 2014年8月7日 02:37 AM
哇,太讚了,第一次搶到K大的頭香

也剛好在淘X 找到大橘子,想請問K大您提供下載的是給APM用的嗎?

APM才須重刷MinimOSD,如果用Pixhawk則不必理會MinimOSD部份,因為Pixhawk的數傳與OSD是獨立的.

藍牙是給手機或平板連線用的,因為我中繼站是擺在車頂上,不可能拉一條這麼長的線到手機呀!

做中繼站可以順便把5V轉成USB頭,在外面兼行動電源給手機充電也不錯用.
如果要接電腦則直接由中繼站的USB Port做連線(中繼站內有一顆FTDI),當然用電腦的時候要把中繼站由車頂取下.
發表於 2014年8月7日 09:11 AM | 顯示全部樓層
您好,我之前也在看這個,但是有個疑惑, APM 的 uart應該是5V的, 可以直接接大橘子嗎?
pixhawk的uart是3.3V的嗎?

點評

APM及Pixhawk的Uart都是3.3V的,大大看到的應該是電源(Vcc)是5V吧! 這邊指的是Rx/Tx的電平(Level),有些FTDI經Max232之類把Level提到8~15V(RS-232/422),或本身就是5V的,所以不能用! 橘子Uart的Vcc是不用的(刷機或數傳  詳情 回復 發表於 2014年8月7日 08:49 PM
發表於 2014年8月7日 01:38 PM | 顯示全部樓層
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