h377 改無刷電變調適 (原廠控也能調噴度了)

seanwang

小弟為了一圓心中的想法，這兩天從DK店弄了一組內轉無刷+original 10A電變回來，

想驗證一下假設: 在不能改變控的油門狀態下，設定ESC的定速區段，應該可以調整機子的噴度與耗電程度。

但是昨天搞了一晚，
發現在BLHeli Software設定governor的%幾乎不太影響轉速，內轉無刷幾乎都還是用全速在運轉。
所以現在只好回頭做基本功課，從訊號與電變的設定原理上著手。
因為不是電子相關領域，這部分頗難。

第一個問題就是 PWM 與 PPM訊號的設定上有什麼最大的差別?
另外，有人知道H377走的是哪一類的訊號嗎?

tripleA

Blheli 輸入PWM 訊號時似乎是無法校正油門最大最小值.
沒有H377,但在SCP上試驗概只有10~60%油門有變化,
超過60%幾乎就是全油門輸出了.
要定速有變化可能須設定在油門可調範圍內.

seanwang

tripleA 發表於 2014年4月24日 11:03 AM
Blheli 輸入PWM 訊號時似乎是無法校正油門最大最小值.
沒有H377,但在SCP上試驗概只有10~60%油門有變化,
超 ...

您的意思是，
控給接收的訊號超過60%的話，
電變收PWM訊號則會不管定速設定，逕自變成最高轉速嗎?
我看了Blheli的說明還以為，governor那塊的設定，可以直接將油門值打折。

chan.chenhao

"...想驗證一下假設: 在不能改變控的油門狀態下，設定ESC的定速區段，應該可以調整機子的噴度與耗電程度。..."

BlHeli的governor有TX/Arm/SetUp 三種Mode; Sean大的需求應是SetUp, 即是不管TX送出何種訊號, ESC一律以設定值輸出(e.g. 70%)...

所以Sean大設定SetUp Mode後, 不管調幾%馬達都還是全動力輸出嗎??
(小弟只有做過功課, 純以看過資料推論, 手邊的BlHeli電變尚未上機, 若推論有謬誤請見諒...)

tripleA

"控給接收的訊號超過60%的話，
電變收PWM訊號則會不管定速設定，逕自變成最高轉速嗎?"

若油門變化區只有60%,那就是超過60%逕自變成最高轉速.

"我看了Blheli的說明還以為，governor那塊的設定，可以直接將油門值打折。"

BlHeli的governor ,若60%以上就是全油門,設60%以上當然還是全油門.
我試過TX mode 在SCP上,在控上設定成30%,轉速會下降.

BlHeli的governor SetUp mode 我沒試過,這個mode 應該不受控的限制.
也就是若油門變化區只有60%,那就只能設定60%以下.

可以先將governor off 先測測看油門轉速變化區域,再來決定定速%.
當然PPM可校正油門行程就沒這問題,不過大部分小機子應該都是PWM訊號.

seanwang

有上面兩位的討論，再回頭去看Blheli的說明文件，大概可以看懂了。

簡單說:
TX model 就是以控的曲線來控制電變的數據，但是只接受平的油門曲線。
Arm model 說明內容有點玄，他說在Arming的過程中的最高點會被設定為這趟飛行定速的油門。
setup model 以設定值為準，不理其他設定值。

Arm 與 Setup model 可以將油門設為 V curve，但是最低點不可低於20%，否則會瞬停。

今天晚上回家再實驗看看。