滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

長航程的重點在輕量+高效+配置與調試.
配置沒有很特殊,因為照著這樣組也無法達到50分鐘,必須仔細看後面的說明,很多地方是用錢也買不到的,必須動手DIY.


配置如下:
機架:軸距650mm的四軸
電變:好盈柏金30A OPTO
BEC:好盈3A UBEC
馬達:T-Motor MN3508-29 380KV
電池:10Ah 6S Lipo
槳:飛越1755(或1555)尖翼
飛控:APM 2.5+LEA-6H GPS+XL-MaxSonar EZ4聲納
圖傳:5.8g TS832 ,接收:23dB大平板
數傳:XBee PRO 900MHZ  ,接收:TCP中繼
遙控:RMILEC 433Mhz增程
DV:Foxtech Horyzon HD camera V3+豆乾雲台


先說輕量,輕量比較容易理解,就是輕...
機架輕量(同群的有人做到75g,一般買到的機架300g,也有些500g以上):
一台650mm軸距的機架要限制在120g左右,這種機架外面買不到,只能自己做,也不能用管夾,因為一組管夾+螺絲+墊片=8g,馬達座2組,中心座2組,一台四軸就要16組,光是管夾就佔去128g...
我是用3K碳管+碳布組合的,腳架也是由4層碳布自己成型的,馬達座及上板是買飛越680的零件,機架並沒有螺絲,所以很輕.
就算炸機摔斷軸重做也很快,30分鐘內要完成,否則碳布接合劑就變石頭一樣硬了,強度也非常夠,大車時速破百沒問題,費用除了馬達座比較貴(一組NT$180,鋁合金件用不到,只要那塊碳片,但必需整組買),碳管則很便宜.

機架組合我是向玩飛機的人請教的(他們常常補飛機),我也是第一次做,過程手忙腳亂,搞的整個木製地板都是p393接著劑,我家瑪莉亞擦了一星期才去掉,所以沒拍照,如果這台摔掉要重做我會記得拍



電裝輕量:
這個在採購時就要注意...
例如我那個圖傳只有22g(一般60g),距離要多一倍,圖傳功率必須2.5倍,所以600mw並沒有比1200mw少一倍,少掉的距離就用接收來補足.
飛控重量也很重要,例如要玩自動航點,有些飛控+OSD+數傳居然高達200多g(簡直是我兩台空機的重量).
馬達用T-Motor其實是被騙了,上面寫重量82g(其它廠牌都超過100g),其實是不含線也不含槳夾的重量,所以馬達沒有比較輕,還好它的效率補得過重量.
總之...就是儘量用輕的就是了.
每個零件都輕一些,加起來非常可觀,機子不到別人的一半重量,而省下來的重量就全給電池.

當然電池也要輕量,不應該用大C數,電池容量用越大的,C數就可以越小,但這邊有一個誤區要特別注意...
理論上C數越低的電池重量越輕,如果你發現C數低重量卻沒有比較輕,那很有可能是C數沒有達標的B/C貨,打下來賣的,而且被標上多軸用,於是價格卻比高C還貴.
註:電池廠我有熟,所以不要問我該用什麼廠牌(以免得罪人),自己按照這原則去找.

kris000

高效會比較難一點,我先大致提一下,要先刷BLHELI,如果不會刷的人就不必往下看了(先google吧),刷這個只是第一步.



相同直徑之下,軸數越少槳的覆蓋面積就越大,反之軸數越多面積就越小,這個可以自己在紙上劃"十"字與"米"字去比比看.
簡單的說就是...四軸效率一定比六軸或八軸高,軸數越多是為了安全,六軸斷一軸只是自旋,八軸要斷相鄰兩軸才會摔,而四軸斷任何一軸直接翻車.
相對的,軸數越多必須消秏更多的電力來增加轉速(或加大Pitch)以補覆蓋面積的不足.



要知道,槳面積越大,效率就越高,所以槳要更大,槳越大則慣性越大.
而多軸是靠轉速差來維持姿態穩定,如果槳慣性太大就慘了,飛控通知電變降轉,槳沒有立即反應姿態,飛控於是通知再降,這下降過頭,提速又比小槳慢,於是再提速又提過頭,機子會變得非常不穩定.


所以大家都說大槳不穩,就是這麼來的.
這個在以前是無解的,現在已經有解,我的方法是BLHELI配合槳及重心去找到適當的殺車力道及調試跟反應有關的設定,我這台四軸每個電變設置不同(我自己也覺得有點怪,原因不明).



另一個方法ESC32閉環控制,是我接下來要試的,但是ESC32設計只到5S(我們都是6S),所以跟同群的研擬重洗板子中,這個做法有點類似200多萬那台.

tw3508

kris000 發表於 2013年9月20日 03:12 AM
高效會比較難一點,我先大致提一下,要先刷BLHELI,如果不會刷的人就不必往下看了(先google吧),刷這個只是第一 ...

chang888168

精采！搬板凳等待續集

感謝樓主的分享

LITTLERC

感謝kris000大
真是少數難得願意分享經驗的飛友!   不像有些神密兮兮~文 po上網飛友請教就無下文...........  RCTW有kris這種飛友真是福氣!!

quinn22

樓主講解的真詳細，帖子持續追蹤中，感謝樓主分享！