PX4 移植 Open Hardware and Software : TMR-FC V1.0

cctsao1008

軟體移植
https://github.com/cctsao1008/TMR

DIY drones
http://diydrones.com/profiles/blogs/my-flight-controller

使用方式跟 PX4 差不多, 只是沒 PX4IO, 其他該有的都有.

https://pixhawk.ethz.ch/px4/en/start

想開發的童鞋可參考, 這個我也是研究很久了.

https://pixhawk.ethz.ch/px4/dev/start


PX4 國外買可能要花10000 (FMU + IO) 多吧 , FLOW 可能要在加 5000多

我這個是不用那麼貴拉, 找一群人打樣 10 片吧, 一片大概 1500 左右.

但要有時間做開發. 才玩得轉. 適合研究用的.

Features :

12 channels PWM output, one PPM input and one Futaba S.BUS input,
Built-in 10 DOF, 5 LEDs ( controlled by PCA9533/9536), GPS port ( UART / I2C),
Auxiliary SPI and  GPIO, RF port (APC230 or BT), LiPo Voltage measure via ADC,
Beeper for tone alarm, SWD port, SONAR, USB VCP and MSC, Micro SD ( can be read via USB),
Light Bar LED control, Internal FLASH EEPROM emulation using sector 1, 2 and 3 ( 16KB x 3 ),
RTC ( power keep by 3V CR1220 ), USB OTG,
....... etc

可同時用USB 讀SD, 及同時使用類似 DOS(shell) 的 命令視窗下指令 (uart) 或不用 USB 讀 SD 的話 , USB 可當 命令視窗 (VCP 虛擬 com port)

需要電路板的可能要找幾個合資打樣及上件, 我有給 gerber TMR_FC_GB_V1_120930.zip (109.54 KB)

Eclipse 環境中的 NuttX 編譯和除錯 using TMR-FC board

http://tmrfc.blogspot.tw/

dw2012

看起來你是用兩層板做的. 可考慮用 4 Layers PCB. Plaement 在安排一下, 應該可做出媲美 PX4 的 Quality. 我最近也訂了兩塊APM V2.6 Made in China的版本, 還沒到. 你應是前輩, 有機會跟你請較一下.

cctsao1008

dw2012 發表於 2013年9月11日 01:59 PM
看起來你是用兩層板做的. 可考慮用 4 Layers PCB. Plaement 在安排一下, 應該可做出媲美 PX4 的 Quality.  ...

好的~感謝你的建議.

winston

請問這可以直接刷APM的軟體嗎?

cctsao1008

winston 發表於 2013年9月11日 02:32 PM
請問這可以直接刷APM的軟體嗎?

不行耶. 不相容的

trance2000

感覺需要很高深的技術
如果不相容APM 這樣不就還要自己做一個地面站的軟體