自製碳刷馬達電變(up to 46V)分享(7樓附電路圖)

ltwei

玩坦克車或重機改裝的朋友應該都有survey過這種馬達吧(圖一)!

包含減速機的直流碳刷馬達可以提供很高的扭力，最重要的是體積小且價格便宜，專業的廠商能提供非常多種減速比的減速機，比起自己弄個馬達加上齒輪箱，不但省事許多，且可以節省很多空間，這種馬達在市面上可以說相當的常見，唯一美中不足的是這種馬達幾乎是12V或24V，如果要應用在RC上，最簡單的就是用現成的電變，但市面上直流碳刷馬達電變最高只到9.6V，用在這種馬達勉強可以發揮八成的功力，如果是24V或其它更高伏特的馬達就只能割捨了。雖然說八成功力對不少人來說也許足夠了，但沒有讓馬達發揮到最高性能或來個超載，心中總覺太對不起馬達了，所以興起了自製直流碳刷馬達電變的念頭。
在網路上搜尋許多直流馬達驅動的文章，以及伺服機控制的原理，K了一陣子總算有了頭緒。
自製電變主要分成三個部份，1.穩壓電路－提供接收器及其它IC 5V的電源。 2.馬達驅動電路－驅動馬達正逆轉及轉速控制的電路。 3.信號解碼及馬達控制電路－就是接收器收到遙控器的信號後，控制伺服機或電變的PWM信號解碼，解出信號的大小(如速度或轉向)及方向(正轉或逆轉)，再轉換另一種頻率的PWM信號給馬達驅動電路，控制馬達的轉速;另外還送出馬達要正轉或逆轉的信號給馬達驅動電路。
詳細的內容可以參考其它高手的網站 http://gc.digitw.com/new_page_10.htm
第1. 2.的部份只要是稍懂電路的人，照圖接線就可以了，第3點就有些麻煩了，市面上應該找不到現成的解碼電路，就算有也很難和馬達驅動電路兜在一起，因為驅動電路的控制方式各家不同，所以要嘛就解碼電路和驅動電路組在一起賣，咦~那不就是現成的電變嗎?都買得到還需自己做嗎?

一不做二不休，解碼電路也自己來好了，想得到的也只有用單晶片來做了，在學校或坊間最常用的單晶片就是8051了，8051坊間的書籍很多，網路上的資源相對也多，但體積太大了，有人看過玩具或遙控車內的IC用那麼大一顆的嗎?(圖二)


另外一種單晶片就是PIC，不過PIC相對來說資源少了許多，尤其是用C來開發的書籍幾乎找不到，唉~中間跌跌撞撞過程就不多說了，直接看成果吧!(圖三)





下次再把詳細的電路圖貼上~

[ 本帖最後由 ltwei 於 2009年7月18日 05:52 PM 編輯 ]

kusobug

哇! 又來一個神手級的了!
這個東西小弟想都不敢想。


我是蟲蟲

JACK.N

天ㄚ

太厲害

又是一各 魔人級

謝謝分享

jcyao

51也有20pin dip的包裝

dodo111888

我之前也有看過用這種馬達做的4馬達攀岩車
每一顆馬達都是直驅的
他光作一車份的車軸就花了5000
在路天賣7000

ltwei

8051十年沒碰了，還真的不知道有20pin的，呵~
PIC還有8pin的，以控制一顆馬達來說，最少要1個input，3個output
扣掉PIC的電源及振盪電路，剛好夠用
這次測試採用 28 pin的16F873其實有些浪費，因為很多腳都沒用到
另外PIC有內建AD的功能，未來要再加入電流偵測的功用做過載保護，電路會比用8051精簡許多
玩過PIC之後覺得PIC的功能比8051強，但在台灣還是以8051為大宗，可能是PIC的產品太多太雜了，不適合初學的人吧~