。小弟剛入魔,但之前已經有興趣所以一直在各大論壇爬文學習基本知識,大約半年才決定要實踐自己做自己的JJ。 原本看上得是某寶的QU4D機架,後來又對摺疊四軸羨慕不已,因為可以收折到很小體積又可以上大槳,中間又閱讀到對岸老高前輩的毒文,開始對H8的安全性嚮往。 就導致的後面最後這機架的誕生。 而飛控因為大家都對APM的表現大都比較正面,所以就是鎖定這OPEN SOURCE的飛控了,而為啥不用商業飛控,就是貴啊,而個性使然自己用就想搞不要太低階,但是商業飛控動不動就幾千人民幣的,真是買不下去。 呵呵,這也導致了後面諸多折騰,就不多說了。 下面開始平鋪直敘的敘說~
一開始是選個適當的機架,一開始是680的H4機架,但對於Pixhawk這5x8公分的大面積,要在加上下面避震墊的大面積要求,完全放不下去,剛好在討論區看到有一個機架有加寬,在溝通過後確認剛好可以符合需求,就要求特別為避震墊及Pixhawk開一個適合的孔,機架就到手了~下面就直接看圖了。(小弟就住在福德飛場旁,所以下班有空應該會去飛一飛)
|