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樓主 |
發表於 2021年4月30日 08:56 PM
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本帖最後由 pid27149 於 2021年4月30日 09:11 PM 編輯
來聊聊 VBAR 的設置
首先,為確保你的桌面,電腦螢幕,帥臉,還有手指頭跟你週遭所有的東西的安全
請記住,在設置完成前不要把槳裝上主旋翼夾,也不要把槳鎖在尾馬達上
VBAR 有個功能,叫 BANK 切換,這是一個透過 GYRO 感度
(輔助通道)做切換的功能
它有個特性,幾乎所有的參數都是各別獨立在各組 BANK 中
所以理論上來說,一顆 VBAR 可以對應四架機子,
只要你啟動正確的 BANK 就能驅動該機
但,如果是在飛行中切到未設置(初始值)的 BANK 底下,
運氣夠好的話只是自由落體收場
糟一點可能會朝不確定的方向衝過去...
所以我們要先做一組基本設置,然後將所有的 BANK 內容統一為相同設置,
再來做細部修改
要進行這件事前你必須確定你的參數是已經飛過了,沒問題的現役設置.
我們不會動飛行參數,改動後的基礎參數是不能飛行的,
所以不要想改好再上去試飛.
如果你不確定現在要做什麼,建議你先用"參數->保存"
這個功能把現有的參數值備份至電腦裡
如下圖所示,我們將尾巴的感度拉到頂(追尾?不存在的)
尾自旋率建議先保留為 100 (調機再視手感加減)
點尾巴的博士帽進去
P增 改為60
I增 20
停止增益 A(右停) 15
停止增益 B(左停) 100
30 %EXP (這個視個人手感修改)自旋優化直接設為 0 120
螺距補償直接除以二,無條件進位
所以是 11 6 (這裡也是等調機再視手感增減)
然後進設置頁面,直接拉到尾舵頁面
舵機選 9254/9257...這項,作動向選正常.
底下行程設定,逆時針及順時針行程均設為 0
完成後離開,基礎參數設置完成.
再說一次現在這組參數是"不能飛"的參數,
上槳加油門保證原地打滾,切錯大概也會打滾吧(笑)
確定都做完後可以進行 BANK 統一設置的動作,點紅框這個博士帽進去
然後選擇下面這個選項,將目前編輯中的 BANK 拷貝至所有 BANK 中,
點執行小粉紅很快就滿格代表完成
點笑臉回去主參數面,將輔助通道設置為切換程式組,
這時你會發現你編輯的通道會跳到現有的感度對應的組別,
不要緊,請設置你的發射機,
將 NORM IDLE1,2 HOLD 的對應感度設置到你想要切換的組別
如何設置 GYRO 感度請詳閱發射機手冊.
例如,我是:
NORM 對應到0
IDLE1 對應到1
IDLE2 對應到2
HOLD 對應到3
電變篇下回待續
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