野獸陀螺儀昇級至 5.9.9 以及基本設定
本帖最後由 lliu0130 於 2025年9月2日 06:23 PM 編輯野獸陀螺儀一直是無平衡翼遙控直昇機不錯的選擇，穩定性以及操控性都不錯。在過去透過功能鍵及燈號的顯示，不用接電腦就能簡單快速的設定。在之前有推出手機 APP 搭配藍芽界面進行設定，非常方便，但使用者界面只有英文。而現在 APP 也支援了簡體中文界面，相對在使用容易度以及方便性都大大提昇不少。此篇就來分享以下二個主題:
1. 野獸昇級
2. 野獸基本調機程序
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此次的主角，是邁入第 14 年的 亞拓 450 Pro。這架亞拓 450 Pro，入手後進行了的昇級改裝，可以參考此篇拙作。接下來，先把野獸藍芽模組接上，再準備配對進行昇級與基本調機。
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在 BEC 送電後，首先按下重新掃瞄，理應會找到名稱為 BLE2SYS 的野獸藍芽裝置。如無法找到，建議 BEC 再重新送電後，馬上再重新掃瞄。找到 BLE2SYS 後，再按下與設備連接按鈕後，會把野獸相關設定傳送至 APP。
註: 在圖上用滑鼠點一下，可顯示較大尺寸畫面。
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接著按下右上角的 Option 按鈕，可進到此畫面。在這裡可以選擇簡體中文語系，這樣在操作容易度上可大大簡化難度。
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回到首頁，會顯示現在野獸的版本，如下圖目前版本為 5.1.3。選擇韌體更新功能，這時 APP 會要求你登入野獸帳號。如果沒有帳號，則按下方新增帳號按鈕，建立一個新的帳號後再登入。
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登入野獸帳號後，會顯示目前韌體可昇級的版本。看你是何種付費版本或免費的版本。如下方顯示目前免費版本可昇級至 5.9.9。這時按下載鈕，進行新版韌體下載。
下載完成時，下圖右方 APP 畫面原本是下載按鈕，會變成快閃儲存設備按鈕，表示可以進行新版韌體刷新了。
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這時按下開始按鈕 (下圖左方)， APP 會開始如下圖右方有一個進度指示，到 100% 時，表示新版 5.9.9 已刷新完成。
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新版韌體刷新完成回到首頁後，首頁會顯示目前的版本已更新至 5.9.9。接下來選擇控制設定功能，進行接收種類的選擇及接收通道對應設定。
這時畫面如下方圖片中間所示，按下接收器，順利的話理應可以自動偵測到接收的類型，以及與遙控器通道的對應。如果偵測不到，或者是通道對應有錯，再進行手動調整。在這裡 450 Pro 是使用 JR XBUS Mode B 接收，自動偵測也順利成功，沒有錯誤。
接著是設定失控保護，也就是萬一有狀況，油門要收到多低，這部分就要參考機子所使用的電變在斷電或假停訊號區的位準，把遙控器油門拉到 0 或假停區，再按下下圖右方的進行中按鈕，就會以現在遙控器的油門訊號位準，做為機子失控時的保護位準。
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接下來進行機子的基本調機設定，首先是
野獸安裝方向選擇 (功能A)
按照野獸在直升機上安置的方向來選擇對應的位置。選擇時點選位置圖示下方的左右二個方向鍵，而中間的圖示會相對應的改變。如選擇好了之後，請按右上角右鍵按鈕進到下一步。
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CCPM舵機工作頻率選擇 (功能B)
在這裡按照你使用的CCPM舵機，選擇合適的工作頻率。
尾舵伺服器中立點寛窄頻頻率設定 (功能C)
在這裡按照你使用的尾舵伺服器，選擇合適的中立點頻率。一般寛頻選 1520us，而窄頻則選 760us。
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尾伺服器工作頻率設定 (功能D)
在這裡按照你使用的尾舵伺服器，選擇合適的工作頻率。
尾舵方向設定 (功能 F)
機械部分
這時打遙控器尾舵的左右，再觀察尾軸滑套的方向，看滑套的方向是否正確？原則上，大部分直昇機如亞拓的滑套方向，由機尾往機首方向看過去，理應跟打舵方向相反。也就是遙控器打右舵時，滑套應向左；遙控器打左舵時，滑套應向右。如滑套方向不對，這時遙控器的尾舵通道請設定反向。
野獸部分 (尾舵補償方向設定)
在確認機械部分方向正確後，接下來再確認當遙控器尾舵打右舵時，在 APP 下圖右方的方向顯示如跟實際打舵方向相反，例如打右舵時 APP 顯示左，反之亦然。這時 APP 設定應要方向反向。
尾舵行程量設定 (功能 E)
在進行尾滑套行程量中立點前，請先確認。
A、尾舵臂在中立點是否垂直？
B、尾舵臂球頭孔位是否合宜？
C、尾拉桿長度是否合宜？讓尾滑套在中立點時，尾旋翼有 2-3 度右螺距，也就是尾槳對折後，尾槳尾端在 450/500 級有 4mm 的距離；在 550-700 級有 10mm 距離。
在機械沒有干涉為前提，儘量加大尾舵行程量。
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十字盤混控型式設定 (功能G)
在這裡按照直昇機十字盤的類型，選擇合宜的設定。
十字盤伺服器工作方向設定 (功能H)
確認遙控器在推拉集體螺距時，十字盤的工作方向要跟實際打舵的方向一致。
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十字盤混控方向設定 (功能I)
遙控器進行升降、副翼打舵的動作，這時檢查升降、副翼打舵的方向跟 APP 顯示是否一致? 如果升降或副翼其中一軸向顯示跟實際打舵方向不一致時，就要各別設定反向。
十字盤伺服器中立點微調 (功能J)
在這裡要根據直昇機的機械結構進行三平或四平的調整。
1. 舵臂中立點水平
2. 十字盤水平
3. 集體螺距0度
4. 部分機型會有第四平，如相位臂水平。
而在調整集體螺距時，這時就要拿出世界冠軍 (Kenny Ko) 研發推薦的螺距規來進行調機。它在偵測螺距的精準度到小數以下第二位，而穩定度也相當不錯，不會來回打舵時，基準點一直在改變。而且它內建鋰電池，採 Type-C 方式充電，在充電方式也相當方便。
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可搭配十字盤配平器來配平十字盤。
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利用下圖右方對應三個十字盤舵機的 + - 按鈕來微調舵臂，在中立點時，舵臂保持水平。接下來調整三支CCPM拉桿，也可搭配十字盤配平器來配平十字盤。最後再調整螺距拉桿，調整集體螺距為零度。
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定義循環螺距六度位置 (功能K)
先把主槳轉至跟機身平行，這時按下測量鈕，接著按 + - 按鈕或轉動旋鈕調整至循環螺距為六度。
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設定集體螺距行程量 (功能L)
在這裡是調整集體螺距，最大及最小集體螺距可以分開調整。首先再確認遙控器油門推正螺距時，而APP 卻是顯示負螺距方向，則要在下圖右方 APP 的螺距方向做反向設定。
在確認遙控器推正螺距，APP 顯示集體螺距也是增加後，開始調整集體螺距的最大及最小值。先把控推到最大正集體螺距，再按 + - 鈕，調整至適合機型或個人飛行習慣的螺距角度，在這裡配合 450 Pro 是調整至 12 度。可以看到螺距規的左方有一個往上的三角形箭頭，代表這是正螺距方向。
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調完最大正集體螺距後，把控拉回到最大負集體螺距的位置，再按 + - 鈕，調整至適合機型或個人飛行習慣的螺距角度，在這裡配合 450 Pro 是調整至負 12 度。可以看到螺距規的左方有一個往下的三角形箭頭，代表這是負螺距方向。
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循環螺距六度定義及集體螺距行程量在 APP 的設定畫面。
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十字盤最大傾斜範圍設定 (功能M)
十字盤最大傾斜範圍 (E-RING)，這對調機而言是很重要的步驟。分別在最大及最小集體螺距的位置，同時推升降及副翼到底。再按＋- 按鈕調整循環環的限制邊界值，直到沒有機械干涉為止。
到這裡基本調機動作算是完成了，這時按下方的跳出 Wizard 按鈕，來離開基本調機精靈。
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難得還有人記得 MB 這貨...
pid27149 發表於 2025年8月31日 05:01 PM
難得還有人記得 MB 這貨...
手上機子大多十年以上, 目前主力仍是舊款 Vbar 以及 MB^^,
還有一架泰世 X3 用 SK-57 ^^
我也是MB愛用者因為很便宜
開源的還沒碰過感覺很難
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