F450 APM2.72 懸停問題 新手發問
本帖最後由 00532406 於 2017年6月20日 10:39 AM 編輯APM2.72韌體3.2.1
GPS Neo-m8n with compass
目前可以穩定垂直起飛穩定降落
也可以完全定高無風誤差10cm左右
但是在測試 懸停時 無風狀態下會往不特定方向偏移
爬文找出是校正問題所以我們把加速度水平GPS都在校正一次
但是起飛後變成他會有點 XY 方向的抖動調整之後卻又往不特定方向偏移
我想請問這這GPS的問題還要在校正一次?
GPS HOOP 穩定在1.77-1.66
附上LOG跟BIN
請把旋轉速率 改成 0既可 本帖最後由 00532406 於 2017年6月21日 01:39 PM 編輯
抱歉我找了一段時間還是不確定是哪個
有調整的英文代號嗎
我是有條了一些跟速度還有角度的相關參數但是好像還是不對
附上今天再次試飛
circle_rate 改 0油門速率 調高點.自動調參 數值 也很重要
本帖最後由 00532406 於 2017年6月23日 01:58 PM 編輯
arix2006 發表於 2017年6月22日 12:38 PM
circle_rate 改 0油門速率 調高點.自動調參 數值 也很重要
謝謝各位問題解決了可以定在空中不動了
但是我想把PID往上調但是他只讓我往下調往上調不給增加
頁:
[1]