(誤)燃油直昇機三軸陀螺死區
本帖最後由 aly0308 於 2017年3月10日 09:23 AM 編輯燃油直昇機最大問題就是震動，
經驗上倆光牌伺服在引擎機上掛很快，除非使用大廠牌比較有保障。
在三軸陀螺儀vbar博士帽中有無作用區(死區)可做調整，
適度加大.......不宜
請詳閱以下前輩見解
本帖最後由 朱平 於 2017年2月17日 10:41 PM 編輯
應該是震動帶給陀螺
讓舵機短命是事實
而加大死區應該只是讓控中立無效範圍增大
有誤請指教 朱平 發表於 2017年2月17日 10:40 PM
應該是震動帶給陀螺
讓舵機短命是事實
而加大死區應該只是讓控中立無效範圍增大
vbar 無控制作用區，
群組內也另有飛友提出不同看法，
倘若"無控制作用區"vbar僅針對前端的遙控指令，
這篇就是無用的論述，事實上述做法小弟我也是經高人指點，
但正確與否亦請指正.....大家來討論
aly0308 發表於 2017年2月18日 12:27 AM
vbar 無控制作用區，
群組內也另有飛友提出不同看法，
倘若"無控制作用區"vbar僅針對前端的遙控指令，
這篇太好了感謝分享
本帖最後由 unochen 於 2017年2月18日 07:26 PM 編輯
servo deadband單位是µs
部分伺服器測試器有內建來測試伺服器deadband
因為每種電路設計不同
加大會讓伺服器中立左右飄移找不到正確停點
也就是說加大後伺服器開機會一直唧唧叫
數位的大概是2µs以下有的是超過1µs就會開始搜尋中立點唧唧叫
類比比較大一點點
Vbar上面寫的是參數值所以不知道數值和µs比例關係
正確來講調越小對伺服機越好
無線訊號由遙控器發射有20ms的8ms的很多種週期
以20ms來講每秒有50次信號被接收解碼給伺服器
我們在打動的時候就有50次停點不包含陀螺自我修正次數
調錯數值時會就有50次停準點飄移產生會加劇伺服器加重工作
若在加上十字盤或尾舵閉迴路修正次數
伺服器就可能會有高達每秒90(十字盤)或520(尾舵)次停點飄移加重伺服器工作
那伺服器壽命很快就會壽終正寢
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