法師傅 發表於 2016年6月28日 11:17 PM

{FCF装机分享}Grashopper130暴力穿越機/EMAX RS1306/LIGHTNING 20A/4S...

本帖最後由 法師傅 於 2016年6月28日 11:29 PM 編輯



== Grashopper130 機架簡介 / 裝機清單 ==

[*]原版 Grashopper 130 碳纖機架 **
[*]機架軸距130mm / 1+2.5mm / 重32g / 最大3吋槳
[*]可調攝像頭座子
[*]EMAX 最新紅底 RS1306 4000KV 馬達 **
[*]EMAX 最新 LIGHTNING系列 20A BL 電調 **
[*]F3飛控刷CF
[*]迷你800線CMOS 攝像頭 配2.8mm鏡頭
[*]迷你200mw圖傳
[*]DEVO PPM 703A 2.4G 接收
[*]M牌BB響分電板
[*]XT30迷你電插
[*]DALPROP 3045BN 3葉槳
[*]4S 850 電池



== 相關帖 ==========

{FCF開箱分享} EMAX 最新紅底 RS1306 馬達 / LIGHTNING BL 電調


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QAV穿越機架 130機架 160機架 迷你機架 原版grashopper 130 160
2016官方EMAX銀燕RS1306航模小四軸130 150穿越競技比賽必備電機
2016新品EMAX正品銀燕Lightning20A 30A多旋翼競速機專用迷你電調
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法師傅 發表於 2016年6月28日 11:20 PM

本帖最後由 法師傅 於 2016年6月28日 11:50 PM 編輯

== Grashopper 130 裝機分享 ======



我又裝機啦機架是某寶的 原版 Grashopper 130 碳纖機架


對比一下 同一店有售的 Grashopper 130 及 160 機架中心部份大小差不多 ,
只是160的機臀長一點點 , 板子比是2.5及3mm的分別

繼續裝機 ...
機架沒有攝像頭的安裝板 , 底板已設計了座子的安裝螺絲孔 ,
可直接固定1177或KINGKONG這款座子 (售機架的店有KINGKONG座子出售)
不打算重心過高 , 所以決定下置電池 , 先加上電池帶

馬達用EMAX最新推出的RS1306 4000KV, 真正支持4S的
電調用EMAX最新推出的LIGHTNING 20A, 再暴力都不怕


由於130機臂短小,所以馬達及電調的接駁部份要計劃一下
用電調配送的熱縮管套起電調及電機線 , 加上3M貼

選用這款BB分電板 , 是為了大聲BB , 炸機易尋機
焊上給飛控的5V / 圖傳12V / 接上尋機BB的信號線
電調信號線都剪短 , 準備直接焊到F3飛控

安裝好F3飛控 , 接好電調信號線及5V
攝像頭用這款MINI 800線CMOS , 預先計算過 ,安裝空間剛剛好的

圖傳發射用MINI200mw的 , 高度容許這樣固定在頂板上
人家裝小機都用mini的接收 , 但我就增加難度選用DEVO PPM 703A 2.4G ,
外殼大得嚇人 , 180機架都放不下 , 所以外殼定要拆掉 , 用熱縮管套起 !

攝像頭接圖傳 ,圖傳接好分電板的12v ,
F3飛控PPM線及BB的信號線都接到接收機...

蓋上頂板 , 我的首台130穿越機完成了

習慣了 , 每次裝機完成 , 都要為機機拍一套寫真留念

給大家一個示範 , 130小機不是想像中難裝 ,
我就用了大片分電板 配上 體積不小的DEVO PPM 接收 都能裝起130小機 ...

這樣圖傳散熱一定好

圖傳天線座子 , 可用這些有彈性的圈固定

可調攝像頭座子,都被迫到不能調角度

因為要暴力4S , 4S 850 市場不流行 , 朋友介紹這款ROARINGTOP ,
4S 850 有60C , 買了幾片試下

下置電池 , 重心低
這款電薄而長 , 配下置電池的130很配合 , 降落平地仍很穩

又完成一臺穿越機
有了這台小機 , 以後下雨都不怕了 , 找個車庫找個梯間都可爽飛一下

好了, 今個週末出去試飛 , 之後再分享PID及其他設定
謝謝支持 ~


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lucasshe 發表於 2016年6月29日 11:10 PM

法師傅 發表於 2016年8月26日 02:29 PM

本帖最後由 法師傅 於 2016年8月26日 02:52 PM 編輯

最近忙 裝其他機 , 忽略了這台130 ...
這台機一直有點抖 , 修改BL TIMING / 不用剎車 等等 有點改善 ,
但10-20%油門仍很抖 , 影響低油門FREESTYLE的效果 ...





一直都用CF固件的 , 最近朋友介紹BETAFLIGHT比CF更好用穩定 ,
今天有空再次玩玩130 , 亦刷了BETAFLIGHT2.91 試試,
發現早前10-20%抖的問題沒有了 , 轉速很順暢 , 電機無比的寧靜 , 很神奇 !!!
而BL參數我亦復完預設值 , 都沒影響穩定性 , 電機亦不燙手 !!!
因此立即來分享一下 !!!!



先試BETAFLIGHT2.91 , 很穩定



軟件設定跟CF差不多 , 有些是CF沒有的



新軟件 , 暫時未完全了解 ,
左上FREQUENCY數值參考別人的


預設PID已很好飛很穩 , 主要是RATE要修改一下 , 動作會更靈敏 !
大家可先試試預設PID , 之後才跟個人感覺再修改 !!!


好了 , 找天去外場試飛後 , 再分享其他 ...
謝謝




k-bass 發表於 2016年9月24日 08:20 PM

請教一下
F3刷CF Horizon mode 是不是只能翻轉360度 想試試如何能翻 180度

一般特技飛行都是沒有模式嗎?(就是不用 angel 與 Horizon 模式 )

法師傅 發表於 2016年9月27日 11:17 AM

k-bass 發表於 2016年9月24日 08:20 PM
請教一下
F3刷CF Horizon mode 是不是只能翻轉360度 想試試如何能翻 180度



你好 , 我沒用過 Horizon , 現在都是什麼都不用 , 就是全手動 !估計不能番180度 , 因為半自穩就是遙杆中心位行程內是自穩狀態 ,
所以180度後回中會強制回到0度自穩狀態
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