DIY 帆船專用遙控器
本帖最後由 kennethsu 於 2015年9月11日 09:47 AM 編輯夏日炎炎白天不適合出去玩船所以躲在室內做船。
這次做個不一樣的玩具來玩玩，讓像真帆船玩起來更像真更容易操作且能一目瞭然。
就是完全類比式的帆船專用遙控器，不用傳統遙控器之搖桿，改用直線型的推桿與旋轉的舵輪。
傳統的遙控器不是飛行器用就是地面車輛用，沒有船用遙控器可買就只好自己想辦法。
原始動機是看了這帖 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1800914。
而使用電路與程式是從這裡來 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1817699。
自己有修改一些線路與程式才能完全符合這次的製作。
就看圖來說明：
外殼分兩層，內層是 2mm ABS 板，外層黏實木條或木片是上次做船的剩料。
木頭的觸感比傳統膠殼好的多且不易滑手，還有一個好處，很容易加工製作。
想做出是在船上開船的感覺，所以面板是鈾木條甲板，搭配船艙房與舵輪，連遙控器都要弄成像真的才有 Feel。
2.4G 天線是標準 SMA 接頭，如果距離不夠可以換更大隻的。
拆卸從底部來。
內部一覽圖，電路板用萬孔板焊接的。
電源 5V 使用一顆 18650 電池與行動電源的現成電路板供電，用 USB 接頭直接來充電。
以本機的耗電（140mA）來估算約可以連續工作 20 小時以上。
2.4G 高頻頭是拆 F 牌 6EX 的電路板來用，因為仿間找不到 FASST 的高頻頭只好拆比較沒用到的遙控器。
還是習慣用 FASST 格式的讓人會比較安心。
電路板與外殼內部，全都是靠手工做出來的。
用一顆螺絲與一個插銷來固定電路板，因為 DIY 是想到什麼就做什麼，為了電路與程式方便修改所以電路板也要方便拆來拆去。
電路板正面，將所有的電路元件全都安置在這片電路板上，儘量減少電子接頭。
中間是主控元件 arduino PRO mini，便宜又好用。
直線電位器上頭貼上不織布來防塵，舵輪的電位器使用工業用日製品才能耐用。
設定按鍵使用小型微動開關，機構上比較簡單又耐用。
最後貼上測試操作影片，加減看看。
https://www.youtube.com/watch?v=FuqXC-PdpeA
共有六動，要用在去年完工的古帆船上。
六動從遙控器上頭由左而右，前帆、主帆、機動馬達、舵、抽水馬達與航行夜燈。
做好後才發覺液晶螢幕的藍色背光不太搭調，又去訂了一顆黑底白字的 OLED 螢幕，換好後再補照片。
這次的製作花費外殼與高頻頭不計沒有超過一張小朋友，再用一些工時就能創造出一台獨一無二的遙控器了。
簡單的說一下此遙控器的功能，原作程式寫的好所以功能也沒有陽春。
＊ 5 組模型設定記憶。
＊ 斷油熄火開關，我改成機動馬達不作用開關。
＊ 大小舵切換。
＊ 通道舵角大小輸出監視畫面，原 4 通道我改成 6 通道。
＊ 電池電量顯示，以 % 來顯示，自己加上的。
＊ 自動計時器，只要開啟電源就會開始計時，自己加上。
＃ 舵機動作方向設定。
＃ 大 / 小行程分別設定。
＃ 模型的選擇。
＃ 設定的數值儲存。
＃ 電位器行程校正。
軟體程式不是我的專長，有些自行修改的地方還是有錯誤，正在學著修改中。
這次的製作完全依賴這些開源的程式碼並感謝前輩們的分享。
補上與船的合照。
新增 OLED 螢幕替換後的圖片。
亮度高－在大太陽下也很清楚，視角廣－不會角度偏一點就看不清楚，老花不戴眼鏡也很清楚，大推！
為何廠家出的遙控器都不用 OLED 螢幕？
強....
這個也DIY真是太強了 真是神啊!!! 好神喔！整個很有質感