pid27149 發表於 2015年7月18日 01:53 PM
就照一般的程序開出來的,大概看了一下就這麼理解的:
你機子還沒定位就起飛了(自穩),然後可能是你的低壓保 ...
奇怪我用APM planner可以讀Log但是用Mission planner會看到那個錯誤訊息
barryhuang621 發表於 2015年7月18日 04:57 PM
請問電壓保護的設定大家都設在哪邊? 另外那個設定是指單一Cell的電壓嗎? 還是6S串完之後的電壓?
另外請 ...
在硬體設置裡的電壓電流計及失控保護那裡設定
電池容量,最低電壓都要設,設置是設電池電壓
發生 RTL 時只要切換一次飛行模式就可以取回控制
例如你原來是自穩,出 RTL 時切至定高,這樣控制權就會回到你手上了
一路看了你十幾篇開APM 相關主題文章...這裡真的建議你..還是把這套APM 拆下來賣掉..換一套 NAZA 或是 極翼 P2 ,新出的 塔羅 ZYX-M 也不錯用..不然以你三兩頭就遇到問題一直上來問..怎麼飛也都不會安心吧!!
玩開源控..除了要很好的爬文能力外..自行測試尋找解決方式也是很重要的..當然網路上隨手可以找到很多資料, 但是你真正出去飛時, 遇到問題現場能上網找救兵嗎?? 這次機子還好有掉下來撿得到..難保下次直接飛走不回來~
如果身邊沒有人可以問及指導..玩開源控是很自虐的行為!! 除非你有一種機子一去不回或炸爛的心裡準備~
補充一下..如果真的有心要學..不如就找一個便宜的紅白機架..用便宜的電裝, 先把APM 調整參調一些基本的搞懂; 不然像你把所有家當裝在這台..不管是飛走判逃或炸機都一定會心痛吧~
tangseng1971 發表於 2015年7月18日 10:03 PM
一路看了你十幾篇開APM 相關主題文章...這裡真的建議你..還是把這套APM 拆下來賣掉..換一套 NAZA 或是 極翼 ...
哈我只能說一路走來遇到不少問題，不過也是因為這樣也學到蠻多東西的，我還是比較喜歡自己東改改西改改。
barryhuang621 發表於 2015年7月19日 12:52 AM
哈我只能說一路走來遇到不少問題，不過也是因為這樣也學到蠻多東西的，我還是比較喜歡自己東改改西改改。 ...
其實如果是 APM ,K 大的這棟大樓爬一爬很多問題都有解答了
http://www.rctw.net/thread-284427-1-1.html