本帖最後由 borjang 於 2016年6月13日 04:12 PM 編輯
k 大你好：
小弟我也遇到了 18650 干擾羅盤的問題，我是用 18650BD6s4p 電池。
狀況是若是插 usb 線連飛控，則 pixhawk 可以解鎖，連 MP 也顯示機頭方向正確（但此時電池也在飛控下方約 6 公分，只是沒插上供電給整個機子）。
但是若改用 18650 6s4p 電池供電給機子， pixhawk 飛控就會一直閃黃燈，不給解鎖，連進 MP 看會顯示 「Bad Compass health」，機頭方向也整個不對。然後試個十來次會有一次飛控會可以解鎖，所以應該是 18650 電池干擾無誤。
但這實在讓我感到很奇怪，所以 18650 電池是在供電時才會干擾羅盤？
而且印象中我使用 AC 3.2.1 版時，好像不會干擾這麼嚴重啊（真的是印象中…），當我把飛控昇級到 AC 3.3.3 版後重做所有校正時，就發生很嚴重的干擾了（更新版本會這樣嗎？）。
我也試著在裝著電池（不供電）的情況下插 usb 線重做羅盤校正，得出來的值看起來也挺正常的，但是一改用 18650 電池供電，就又馬上顯示「Bad Compass health」了 >_<
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剛剛爬文，看到 k 大有說羅盤測出來的值有超過 +/-300 就代表有嚴重的磁干擾，我看內建羅盤的 z 值 "364"已經超標太多了，真的只能把飛控架高來解決了嗎 @@
borjang 發表於 2016年6月13日 04:01 PM
k 大你好：
小弟我也遇到了 18650 干擾羅盤的問題，我是用 18650BD6s4p 電池。
這個除了與飛控保持距離外,目前我還沒有解決方法!
18650是外殼(鐵殼)帶磁性,這個磁性我測試並沒有隨電流而增大(持續60A輸出,MAG1&MAG2曲線未檢出),它是影響飛控的內建羅盤(外掛的羅盤有撐高,影響不到),最好也別用USB校準羅盤及ACC,因為USB供電及PM(或UBEC)供電它們校準出來的數值可能不一樣,極端的情況會差距很大,所以我們都用藍牙(或數傳)去校準,買支HC05的藍牙可省去很多事,校準或修改參數也比數傳的速度快,修改好了就拔掉藍形即可(如圖).
18650如果有辦法隔很開(15CM以上),則電池在校準羅盤完成後可任意拆卸.
如果沒辦法隔很開(例如5CM),則電池在校準羅盤完成後就不要拆了,如果要拆...要能保證電池的位置跟校準當時位置完全一樣,因為校準值己含入磁性造成的偏差,所以會看到>300的值,只要電池位置不變,則>400也可正常使用.
kris000 發表於 2016年6月13日 11:08 PM
這個除了與飛控保持距離外,目前我還沒有解決方法!
18650是外殼(鐵殼)帶磁性,這個磁性我測試並沒有隨電流 ...
K 大你好，我有找到我的問題的真正原因了，真的很神奇啊 ~~
我回覆在下面這邊了，也再一次感謝 K 大的回覆。
http://www.rctw.net/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=315980&pid=2981223&fromuid=108318
kris000 發表於 2016年6月13日 11:08 PM
這個除了與飛控保持距離外,目前我還沒有解決方法!
18650是外殼(鐵殼)帶磁性,這個磁性我測試並沒有隨電流 ...
請教K大大
要使用HC05的藍牙調參的話
電腦主機端應該怎麼使用設定?
之前買433內附的這個藍牙可以使用嗎?(附圖)
小弟我剛剛有試過可以配對
但是連不上MP
有使用手機的終端機連上HC05藍牙測試有亂碼數據在跑
不知道問題出在哪裡?
麻煩再請K大大指導小弟 ^ _ ^
ming-de 發表於 2016年6月28日 10:52 PM
請教K大大
要使用HC05的藍牙調參的話
電腦主機端應該怎麼使用設定?
要先確定買來的HC05速率是設定在57600BPS,如果不確定,可進Mission Planner的藍牙設置->指定Buad=57600,名稱&密碼(1234)暫勿改,再按Save.
而433附那支藍牙FTDI上面有一個按鈕,按一下會搜尋下一個藍牙裝置,如果搜尋到且己連線LED會恆亮.
kris000 發表於 2016年6月29日 12:30 AM
要先確定買來的HC05速率是設定在57600BPS,如果不確定,可進Mission Planner的藍牙設置->指定Buad=57600,名 ...
這藍牙真好用，感謝k大大~