尾舵變數、調整參考?
本帖最後由 aly0308 於 2013年11月12日 11:28 AM 編輯直昇機的尾舵控制,必需有裝設陀螺,很多人用過v bar,但往往調後有時似乎不盡理想,三軸陀螺是”米卡多”公司設計的產品,不僅用在他設計製造的直昇機,其他各廠牌也均可使用,但是直昇機是活的,陀螺設計參數是死的,他有建議值來給大家用,但每架直昇機尾舵變化包含的下列變數:一、尾舵片形狀、寬窄、長短,(效率)大不同。二、尾橫軸行程不同。(pit角度)三、尾旋翼齒比 (尾旋翼轉速)四、伺服臂長短搭配(速度) 以上變數通常裝上v bar之後,合符v bar設計精神會很好用,但人品不好時,怎都調都不好,有時連參照飛友的良好設置、自己一樣卻無解,但有時換了尾舵片會莫名奇妙解決,博士帽裡有P與i值可調整,在誤差不大時有效,但問題嚴重似乎就會變的無效,而且愈調愈偏離。 上述所有變數整合在直昇機上時真是一言難盡,小弟僅能簡述一下來拋磚引玉。尾舵調不好時參考看看……第一修中立點偏角、修行程量(尾橫軸),不要千篇一律不撞牆為原則。第二必要時配合上述行程量改變,適度調整伺服臂長。第三轉速高用小一號(或窄版)尾旋翼夾片,及有請前輩再講解…….
直昇機是活的所以陀螺建議值也不太多,直接告知使用者那個參數是調什麼讓使用者照機況去修改比較好
no1taxi598 發表於 2013年11月12日 12:53 AM static/image/common/back.gif
直昇機是活的所以陀螺建議值也不太多,直接告知使用者那個參數是調什麼讓使用者照機況去修改比較好
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其實用速度快、定位精準的窄頻高階尾伺服能解決大部問題,但這個應該不是飛友大家想看的答案。
本帖最後由 aly0308 於 2013年11月25日 11:32 AM 編輯
綜觀一樓的機子變數,在直昇機急上急會鎖不住而跑尾時:
以螃蟹夾往內靠為抵銷反扭力配置機種為例:
(對尾停懸尾巴稱為6點鐘方向-這樣講比較不會模糊)
急上、急下~(不需調博士帽)
鎖不住尾巴往7點鐘方向位移:尾巴拉桿放一圈。
鎖不住尾巴往5點鐘方向位移:尾巴拉桿進一圈。
側試有改善,如有不足再調整,當拉桿調整後vbar要一併做調整,除了防止不撞牆以外,參數也會因此而改變。
當您調整正確了,尾舵有合宜偏角(2-4度),慢速金魚尾也會不藥而癒。
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