分享彼此試機心得 讚
大槳與小漿應該是無法試用同樣的pid 還是會有實飛的差異
大槳上升速度快拉力大
小槳的優點是什麼 比較靈活嗎
mosfet 發表於 2013年7月24日 09:40 AM static/image/common/back.gif
分享彼此試機心得 讚
大槳與小漿應該是無法試用同樣的pid 還是會有實飛的差異
大槳上升速度快拉力大
我覺得 就差再浮力低一點 PID沒有做更動 蠻穩的 我都是玩航道飛行~沒有空翻
大概飛10分 電池3段電壓約3.55 3.54 3.38
2212 930kv配8吋槳轉數不太夠會有點升力不足，1300kv用8吋比較剛好，馬達轉數跟槳配對配好才有效能，高速馬達配小槳會靈活但耗電，低速馬達有力可以轉大槳負重強也省電，但整體就比較慢。
930kv我習慣用10吋槳，不然9吋也可以，配合重量，但會掉高度就代表升力不夠會很難飛，我會建議選定好固定大小後再調機，不然一直呆在PID地獄也不是辦法，另外會亂轉通常是有一個馬達不夠正，可能是螺絲鬆了或是軸心或槳歪掉所以出力不平均。
機體會震動先調看看PID，（降P值，馬力增益太大),怎麼都調不好就調6050的LPF,一格一格增加試試就會減少了，然後再調整P值到應該的數值，就不會抖了，蠻常聽到有人用42hz或20hz.
換機架材質LPF也會需要調整，倒是其實強化塑膠跟木頭我的震動問題比較小，也沒有機體剛性問題，鋁製金屬的機體比較會導震，平衡槳跟減少震動都比較是在拍攝影片上的問題，機體抖動（不是震動）調整LPF跟降低前滾跟側翻的P值，或調整自穩（如果有開的話）的D值，比較大的機架650mm比較接近用100，450mm機架大概用50，因為小機架要穩定的反應快點才不至於抖動。
各人經驗給您參考，如果調不出來可以拍個影片看看。
velen 發表於 2013年8月3日 03:05 AM static/image/common/back.gif
2212 930kv配8吋槳轉數不太夠會有點升力不足，1300kv用8吋比較剛好，馬達轉數跟槳配對配好才有效能，高速馬 ...
我目前已經調整成8045槳用的PID了
飛1047跟飛8045其實 時間都是一樣10分鐘 降落電壓3.5 放過5分後會回到3.7多
本帖最後由 nikoniko1 於 2013年8月4日 09:21 PM 編輯
velen 發表於 2013年8月3日 03:05 AM static/image/common/back.gif
2212 930kv配8吋槳轉數不太夠會有點升力不足，1300kv用8吋比較剛好，馬達轉數跟槳配對配好才有效能，高速馬 ...
謝謝 V 大分享心得... 給個讚！
或許小弟偶比較龜毛... 6050 小弟覺得設定 LPF 是一定要.. 比 3205 靈敏太多..
D 值無論如何調.. 高速降落會小抖.. 只能靠LPF修飾掉..
如果您的450MM 機架ROLL & PITCH的 D值可以到 50..
那您的機架穩定度真的不錯！這是DELAY值.. 數值越大修正越慢
asd780808 發表於 2013年8月4日 09:02 PM static/image/common/back.gif
我目前已經調整成8045槳用的PID了
飛1047跟飛8045其實 時間都是一樣10分鐘 降落電壓3.5 放過5分後會回到3 ...
飛航道差異不會太大...
像跳蚤亂飛就差很多..