jasonlin 發表於 2013年6月21日 12:39 PM

DJI NAZA 一鍵返航設定

本帖最後由 jasonlin 於 2013年6月21日 05:14 PM 編輯

遙控器為 Futaba T8FG,使用 SBUS 與 NAZA 連結。
DJI NAZA 為 V1 版, 韌體 :V2.02
指定 SG 三段開關作為切換 GPS,姿態,手動三種模式。
指定 SF 二段開關作為切換 正常,返航模式。
當 SF 二段開關切於正常位置時, SG 可做 GPS,姿態,手動切換。
當 SF 二段開關切於返航位置時, SG 無論切於何種模式,皆為返航模式。




可可餅乾 發表於 2013年6月26日 01:22 PM

還不錯的想法,推推!!

jasonlin 發表於 2013年6月26日 01:42 PM

可可餅乾 發表於 2013年6月26日 01:22 PM static/image/common/back.gif
還不錯的想法,推推!!

這不只是想法喔! 已經實驗成功了.

ben660501 發表於 2013年6月28日 10:51 PM

請問版主,ff9有辦法設定嗎?

jasonlin 發表於 2013年6月29日 04:43 PM

ben660501 發表於 2013年6月28日 10:51 PM static/image/common/back.gif
請問版主,ff9有辦法設定嗎?

真是抱歉,我的搖控器群裡沒有 FF9 這支控,所以無法得知。
你可以參考以下連結試試看
https://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Sixmodes?wl=zh-Hant
頁: [1]
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