關於鎖定式陀螺儀的疑問
直升機升空以後尾巴的穩定交給鎖定式陀螺儀就可以了嗎?鎖定式陀螺儀真的是鎖尾的萬靈丹嗎?
可是有時他就是鎖不住!
常見到的情形就是機身緩慢的向左自旋(陀螺儀修正量不夠)
或是機身緩慢地向右自旋(陀螺儀給予的修正量過多)
這樣的緩慢自旋有時是很細微的,甚至要在開啟IDLE後在高轉速下才能被發現
這下可就令人有些不了解啦!
理論上陀螺儀偵測機身的自旋以後回饋適當的信號去驅動修正
然後被修正的機身動作再度被陀螺儀偵測,再發送信號驅動修正
這樣的一個循環最終應該是達到穩定狀態才是
緩慢的自旋為什麼陀螺儀無法將它消除?
設定調整感度高低無效,檢查機身也無發現異常.
有人說這是中立點設定不對!
那麼陀螺儀需要中立點嗎?開機完成不就是定義了中立點嗎?
陀螺儀要搭配尾旋翼pitch的中立點才能是所謂的鎖定式陀螺儀嗎?
那麼.....陀螺儀的中立點在哪裡?還是......機械的中立點才是關鍵?
這其中的物理現象與運作原理是否請前輩們詳細說明一下讓大家學習學習
回復 1樓 chotaihua 的帖子
我猜啦 請不要太認真看待會不會是壓電式陀螺儀感測的是加速度 不是絕對位置
所以太慢的等速移動會被忽略掉 就是儀器的辨認度是有限的
就像是 有一種感應人體紅外線的自動燈 自動門
如果我們很慢很慢的靠近 直到它能感應的範圍 那扇門那盞燈 還是不會動不會亮 風
機體震動
旋翼轉速變化
請記住：沒有全自動定位的遙控直昇機，除非加裝自動飛控設備。
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