自製SBUS2遙測傳感器

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文件來源 https://github.com/BrushlessPower/SBUS2-Telemetry


手上拿的T18SZ已有五年了，廠製SBUS2傳感器非常貴，
所以需要在測速時都會另外加掛自製GPS，等降落後再來看。

發現這篇文件已有兩年，文中所用的Arduino與訊號轉換電路，我一直沒試成功。
另外用ESP32的有成功，但是當時MCU開發版體積大，不實用也就放棄。
後來發現ESP32開發版有出MINI版，於是購入研究，希望體積能縮小才有較高的實用性。



下面的接線圖，ESP32 D1 MINI負責接收各種傳感器的資料，轉換後再傳至接收機SBUS2，
最後再回傳給遙控器顯示

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就目前網路上看到的文章，幾乎都是以這位作者的函數庫與硬體轉換線路來做的。

兩年前的函數庫GPS座標顯示是正確，但是現在回傳一樣的座標資料卻誤差很大。
我家座標就被定到大海去了，希望有高手前輩能指導一下

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這是初版的硬體實照，我把它安裝SD記憶卡盒中，

上面有ESP32 D1 MINI、GPS、5V穩壓(如飛電機由BEC供電，可省略)
溫度傳感器是需與受測物體接觸，故要另外拉二條電源與兩條信號線

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這是從18SZ手冊截圖出來的，有關於支援傳感器型號與可設定的插槽。

SBUS2雙向傳輸共有1~31插槽編號可應用，0插槽為預設的接收機電壓。
其他是傳感器所需的插槽數量分配，其中GPS需大量資料所以占用8個插槽位置。
由表中所示GPS只能設定在8、16、24 插槽為起始點。
其實說穿了，只要餵給正確的數據，想要傳甚麼皆可隨便應用。

表中打勾的表示測試可正常使用，
打三角形的就是還有部分功能不正常，GPS(SBS-01/02G)高度與升降儀無法傳輸。
GPS_F1675衛星定位座標不正確。

所以目前GPS功能我採用GPS(SBS-01/02G)，高度與升降儀問題由Vario-F1712來替代，
而升降儀似乎是垂直爬升速度，這我不知道如何計算，先丟假資料測試顯示。


本文內提到的傳感器型號，都是藉由函數庫所模擬的，
溫度傳感器也不一定要用我圖上LM75B，只要數據正確用甚麼模組都可以。


如果是用原廠傳感器那是一定是正常的，
目前發現的問題應該是作者提供的函數庫問題(推測是基於保護著作的關係，所留的伏筆)

我明白在商言商，原廠還出那麼多傳感器還分亞洲、歐洲版，也不就是數據回傳而已，
還要透過繁複的運算，難不成一個娛樂遙控系統的準度可以拿來軍事用途。

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差不多了，這幾天將掛上飛機升空實測。
如需要遙測資料紀錄的話，在18SZ插上記憶卡，在設定一個開始與停止開關，
即可把資料記錄在SD卡上，取下用電腦讀取。


陸續我也會針對內容做更新與修正

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2023/10/1

天氣：晴
風速：3~5m/s，風標旗90度
測試機種：FMS FUTURA ˊ64mm
動力：原廠PNP，變電改80A，花牌4S/2200mah/45C

福德飛場海拔高度約150公尺，故高度還需要研究研究。
倒是FUTURA高速順風衝場，竟然只有83Km/h而已，太弱了