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請問Pixhawk4四軸機的抖動問題

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發表於 2020年7月30日 05:14 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我在半年多前用Pixawk4組了一台X四軸機,開啟了學習之路一開始的配置就是簡單的紅白機架,主要零件為
3S-2250mAh+SkyWalker 20A+2212/930KV+10"槳

玩了一段時ˋ間後想做AutoTune
卻ˋ因電力不夠落地

換了3S-5200mAh+2312/1000KV還是有異常
推論可能有撞到飛控
索性換新的Pixhawk4,之後便順利飛行

又過了一段練飛的日子,
今年初某次自動模式作業下,因脫槳導致墜機掛樹上

脫槳原因是馬達沒有逆向夾具,所以僅用螺帽鎖緊
因此飛行中直接從50M高度垂降
相關的修復作業還算好,但一直沒法解決問題
第三軸從一開始的轉速會頓,到後面會瞬停,
甚至有空中斷槳的情況
後續為了安全起見,把測試區移到室內
陸續也換了好多東西,機架、馬達、電變、...
且為求不脫槳先把第三、四軸換回2212 930KV
(一二軸繼續使用2312/1000KV)
電變也個別做過校正,也經常透過飛控進行校正
尤其是電變和馬達相關的線頭也都確認穩固或重新焊過
但仍無法解決!

目前的狀況是姿態解鎖後,油門催到50%時
第三軸會有大幅抖動的異常情況(左右擺動)
整台機子會原地自旋(有時會掉幾顆固定螺絲)
再催下去也無法起飛,甚至會側翻
好幾次在經過一段抖動時ˋ間後ˋ會直接斷槳
但可以確定的是在旋槳安裝與轉向都是正確!

想請教前輩們這個問題的可能原因有哪些,
以及如何在不換飛控的情況下進行修復呢?

感恩並在此先行謝過!!

 

發表於 2020年8月5日 09:18 PM | 顯示全部樓層
請先檢查各排線是否有斷線可能,小弟的四軸經過查線後確定osd排線快斷裂而造成電壓不穩,神經質亂轉2秒後又正常順飛情況發生。

 

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