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更换电调后,Pix PID调参不对,六轴飞行器炸鸡

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發表於 2019年11月20日 10:32 AM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 188089942 於 2019年11月20日 04:51 PM 編輯

之前改了电调参数,然后使用“自动调参”,保存参数后再次飞行,发现致命的错误。只要前后飞行,就会自动进入“谐振”!
现象是这样的,先是往前飞,然后摇杆回中,这时飞控会补偿惯性,但是可能补偿的太多了??   就会向后动(pitch),然后到了一定阶段后,飞控又补偿,就会又往前(pitch),然后又往后(pitch),来回几次震荡之后,幅度越来越大,然后飞机就失速炸鸡了。   

不知道有木有大神可以指点一下呢?  谢谢!

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