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請教 APM 固定翼 設定的問題

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發表於 2019年7月21日 03:52 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 ivewu 於 2019年7月21日 08:46 PM 編輯

請教GLOBALFLY這顆 APM設定的問題

1.已經刷好飛機的固件,也能解鎖,以前有玩過PIXHAWK,這種陽春的APM想拿來用在固定翼FPV讓飛機能自返,但不曉得這種飛控該怎麼連接到飛機上的SERVO,試過用M1~M8不會動,另一面的還有剩餘1234的通道,插了SERVO也不會動?  難道這組只能拿來玩多軸? 還是設定上的問題?

另外請問APM固定翼自返後是會在起飛點的上空盤旋嗎?  
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發表於 2019年7月22日 10:02 AM | 顯示全部樓層

這個看對你有沒有幫助
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  發表於 2019年8月7日 10:08 PM
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  發表於 2019年7月23日 04:51 PM
感謝回覆,我這邊有完整說明書 現在在想這顆只能用在多軸  詳情 回復 發表於 2019年7月22日 11:40 AM

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 樓主| 發表於 2019年7月22日 11:40 AM | 顯示全部樓層

感謝回覆,我這邊有完整說明書

現在在想這顆只能用在多軸

 

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你的我沒玩過,我的apm裝載固定翼可以自動起飛,自動降落,可以設pio讓他自己飛行,可以返航不降落在home點上空盤旋,大概想玩的都玩過了  詳情 回復 發表於 2019年7月22日 04:55 PM
你的我沒玩過,我的apm裝載固定翼可以自動起飛,自動降落,可以設pio讓他自己飛行,可以返航不降落在home點上空盤旋,大概想玩的都玩過了  詳情 回復 發表於 2019年7月22日 04:54 PM
發表於 2019年7月22日 04:54 PM | 顯示全部樓層
ivewu 發表於 2019年7月22日 11:40 AM
感謝回覆,我這邊有完整說明書

現在在想這顆只能用在多軸

你的我沒玩過,我的apm裝載固定翼可以自動起飛,自動降落,可以設pio讓他自己飛行,可以返航不降落在home點上空盤旋,大概想玩的都玩過了

 

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請問:可以分享一下 您使用的飛控.圖傳系統配置嗎?  詳情 回復 發表於 2019年8月7日 04:58 PM
發表於 2019年7月22日 04:55 PM | 顯示全部樓層
ivewu 發表於 2019年7月22日 11:40 AM
感謝回覆,我這邊有完整說明書

現在在想這顆只能用在多軸

你的我沒玩過,我的apm裝載固定翼可以自動起飛,自動降落,可以設pio讓他自己飛行,可以返航不降落在home點上空盤旋,大概想玩的都玩過了

 

 樓主| 發表於 2019年7月24日 09:17 AM | 顯示全部樓層
這顆應該是不能用在固定翼上,改灌多軸固件裝四軸機上在已正常飛行中

 

發表於 2019年8月7日 04:58 PM | 顯示全部樓層
andy1414 發表於 2019年7月22日 04:54 PM
你的我沒玩過,我的apm裝載固定翼可以自動起飛,自動降落,可以設pio讓他自己飛行,可以返航不降落在home ...

請問:可以分享一下 您使用的飛控.圖傳系統配置嗎?

 

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APM是一款已停產的開源飛控,因為更新一代的Pixhawk運行速度更快,但價格相對較高,雖然APM看似過時產品但現實面上控制玩具般的多軸,固定翼飛行姿態還是綽綽有餘,也因為是開源所以對岸加入生產基板行列,因為軟體  詳情 回復 發表於 2019年8月10日 10:52 AM
發表於 2019年8月10日 10:52 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 andy1414 於 2019年8月10日 10:58 AM 編輯
9988 發表於 2019年8月7日 04:58 PM
請問:可以分享一下 您使用的飛控.圖傳系統配置嗎?

APM是一款已停產的開源飛控,因為更新一代的Pixhawk運行速度更快,但價格相對較高,雖然APM看似過時產品但現實面上控制玩具般的多軸,固定翼飛行姿態還是綽綽有餘,也因為是開源所以對岸加入生產基板行列,因為軟體不用錢,所以售價也只不過是基本電子零件的總和,沒有比這更物超所值了。


也因為是開源所以世界各國每一個人都可以拿到飛控原碼只要你有能力修改就可以自訂出一套自己的軟體,也因為這樣官方認可的版本非常多,常讓後端新手搞不清楚到底要刷哪個版本的韌體,至於我刷哪個因為時間久遠自己也忘記了,如果有需要還要連上電腦查看才知道,也可以詢問賣家。


像樓主一樣都按照說明書上的插入應有的設備但是舵機一直沒動作,這也讓我尋遍大片江山找不到答案,問過的都是裝在多軸沒人玩固定翼,由於飛控是借來的給人家燒了就難交代,也拜對岸所賜APM售價一瀉千里,自己也去掏一個來玩,
這次是自己的AMP所以大膽地給它拆開研究,再找資料終於知道原因了,很簡單就是舵機沒電,裝在多軸上不需要給舵機供電,因為多軸也沒有舵機,但固定翼有舵機,舵機需要電啊!!所以在輸出端舵機那裏給它供電它就動起來了。樓主認為只能裝固定翼就大錯特錯了,因為他已裝在多軸也玩得開心我就不再多話了。


我是裝在衝浪這種慢速滑翔機,如果要裝在油機或是噴射機速度較快機種建議買Pixhawk,然後因為有跑道所以需要再買一個GPS差分修正儀來修正GPS存在的誤差畢竟跑道寬度不是很大,你會了也就沒甚麼了,現在我也懶得搞連螢幕都沒帶出門,切自穩自動起飛然後把飛機射出去,飛高把油門全收讓他自己慢慢滑翔,有時遇到熱氣流還越飛越高勒,飛到看不見了切繞圈,然後慢慢找看現在飛機在哪裡,沒心臟玩高速機了就這樣悠閒的飛。


至於AMP周邊配置依過來人的經驗給你建議
1.買M8的GPS,所有周遭的資訊都靠他所已買好一點的,如HOME點,繞圈,定點PIO,返航,降落都靠GPS。
2.買數傳,因為裝在固定翼裡要調整參數比較方便,每次插UBS也是很煩的,再來有數傳可以在外站使用軟體看到飛機目前位置及一堆飛行狀態參數。叛逃後可以在電腦內找到飛機最後位置。
3.攝影機,圖傳,這類視訊硬體常常飛遠一點畫面就雪花,停頓,原因是他需要傳送大量訊號要大功率再加上追蹤天線,對岸有人拉距30幾公里的,想到就頭皮發麻。


APM在台灣我不知道有那些高手潛藏,固定翼我應該是能玩的都玩了,現在沒衝勁,要考照貼條碼都軟了,也很少玩,很多參數都忘記了。如果你有興趣我倒是很樂意幫你。。



 

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  發表於 2019年8月10日 06:45 PM
感謝前輩詳細的分享 本身就是剛入門FPV 一直不知如何選擇系統 又FPV系統眾多品質良莠不齊 價格差異也大 遲遲未能完整入門 如穫前輩熱心指點 必能順利入門 一圓FPV飛行夢想 感恩先~  詳情 回復 發表於 2019年8月10日 06:45 PM
發表於 2019年8月10日 06:45 PM | 顯示全部樓層
andy1414 發表於 2019年8月10日 10:52 AM
APM是一款已停產的開源飛控,因為更新一代的Pixhawk運行速度更快,但價格相對較高,雖然APM看似過時產品但 ...

感謝前輩詳細的分享
本身就是剛入門FPV 一直不知如何選擇系統

又FPV系統眾多品質良莠不齊 價格差異也大

遲遲未能完整入門 如穫前輩熱心指點 必能順利入門

一圓FPV飛行夢想 感恩先~

 

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