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1/100阿庫拉I型潛艇靜潛。

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發表於 2019年5月20日 04:06 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
1/100阿庫拉I型潛艇。艇體為3D打印。長度約為1.1公尺。歷經了3代靜潛技術改進。 IMG_5419.JPG IMG_4706.JPG IMG_2013.JPG IMG_2021.JPG IMG_4705.JPG

 

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  發表於 2019年5月23日 12:30 PM
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  發表於 2019年5月23日 08:46 AM
uki
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  發表於 2019年5月21日 01:12 PM
 樓主| 發表於 2019年5月20日 04:09 PM | 顯示全部樓層
潛艇航行視頻,由於本人在大陸,不知道大陸網站是否能連接過來。https://www.bilibili.com/video/av50918694

 

 樓主| 發表於 2019年5月20日 04:21 PM | 顯示全部樓層
下面就從頭開始說這條潛艇是如何製作的。
3D打印的殼子是在網路上買的,就是馬雲開的那家網站上。到手的樣子如下圖。 IMG_7571.JPG
最開始想用的是目前大陸潛艇玩家里最常用的水泵水袋靜潛方式。所以做了一個大個密封艙
IMG_7646.JPG
尾舵因為是十字舵,安裝會出現問題,所以取消了上舵的動作,變成了只有下舵和水平舵可動的結構。主軸支架以及水平舵連接桿全部為3d打印。白色為艇殼買了既有的部分,灰色為自製的打印部分。 IMG_7578.JPG IMG_7575.JPG
螺旋槳採用的是荷蘭產的45mm直徑7葉槳,大陸這邊方舟模型有代理,價格相對不是很貴,人民幣165元。這個槳本人也是第一次用,使用後效果非常棒,推進效率很高。 IMG_7588.JPG IMG_7592.JPG

 

 樓主| 發表於 2019年5月20日 04:28 PM | 顯示全部樓層
動力,動力採用一顆550馬達,但是馬達無法在水裡工作,如果裝進WTC里,出軸部分密封就會有問題,一開始的設計就是想盡量不要讓WTC有活動的部分,這樣密封性就簡單多了。所以,包括馬達,舵機等活動部件,是在WTC之外的。這樣即使馬達和舵機部分漏水,也不會影響到WTC的狀態,不會讓艇沉沒。但是馬達無法在水裡工作,想要解決這個問題,就需要給馬達單獨製作一個WTC,這個WTC里只有馬達而已。我的做法是利用鋁管和3d打印的兩頭堵頭來實現,出軸部分,採用一個骨架油封來密封軸。如下圖。 IMG_7642.JPG IMG_2695.JPG
電機引出兩根線,用膠水密封所有的縫隙。
IMG_2665.JPG
IMG_2696.JPG

 

 樓主| 發表於 2019年5月20日 04:32 PM | 顯示全部樓層
本人以前也做過幾個潛艇模型,發現現代潛艇因為方向舵在螺旋槳前邊,舵的效率很差,所以為了解決這個問題,我安裝了兩個潛水泵,作為潛艇的側推裝置,這樣即使艇沒有動力,也是可以原地轉彎的。工廠生產的潛水泵的密封性要比手工製作的密封性好,所以很耐用。側推的控制裝置和方向舵的舵機並聯使用。 IMG_2665.JPG

 

 樓主| 發表於 2019年5月20日 04:44 PM | 顯示全部樓層
WTC第一代。用的是亞克力管,尺寸為直徑90mm,兩頭的白色堵頭為PVC水管用的管帽。 IMG_7641.JPG
WTC無任何活動部件,與舵機和電機等用電線連接,電線是可以在水中工作的。從WTC出電線的部分,用膠水密封。 IMG_7975.JPG
WTC1代的構造,原理為齒輪泵向WTC內的水袋注水,潛艇下沉,齒輪泵從WTC內的水袋排水,艇上浮。但是在實驗中發現在注水時,WTC內的空氣被壓縮,壓力很大,導致密封堵頭的膠帶被扯斷,該方式失敗
IMG_7948.JPG

 

發表於 2019年5月20日 04:45 PM | 顯示全部樓層
好厲害

 

 樓主| 發表於 2019年5月20日 04:47 PM | 顯示全部樓層
第一代WTC失敗了,但是我還讓這個艇是下水跑了一圈。https://www.bilibili.com/video/av27511843

 

 樓主| 發表於 2019年5月20日 05:00 PM | 顯示全部樓層
WTC第二代,由於第一代的失敗,在水中測試的時候發現舵機也壞掉了,決定不再採取舵機外置的方式,準備將舵機回歸WTC。由於無法找到拉桿密封的方法,乾脆選擇了最簡單的一種方法,那就是,買買買!直接去買了一個方舟模型的WTC套件。該套件價格昂貴,當然做工也還是不錯的。並且是由活塞唧筒來進行沉浮控制的。該套件本來是用於方舟的1/48uVIIc潛艇,尺寸剛好可以放得下。
IMG_1839.JPG IMG_1836.JPG
但是,這個WTC也有一些致命的缺點。由於整個WTC是以各種螺栓固定的,螺栓貫穿整個WTC,兩頭的密封總會出現漏水點。其次,也是因為螺栓,每次拆卸WTC換電池時非常不方便。所以用了大約1-2個月之後,淘汰。

 

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  發表於 2019年5月20日 07:05 PM
 樓主| 發表於 2019年5月20日 05:14 PM | 顯示全部樓層
WTC第三代,(應用中)。第三代WTC的靈感來源是偶然看到了一檔日本RC潛艇的節目,發現了日本玩家採用了一個獨特的沉浮方式,氣瓶。如圖所示。用市售的打火機氣瓶或是其他的壓力氣瓶來作為沉浮用的空氣來源。 589FB_VFGT8530Y2`2FE5.png

所以,根據這個原理,我做出了第三代WTC。原理和日本的一樣,上浮時按壓壓縮氣瓶,氣瓶給氣袋充氣,潛艇上浮,下潛時,氣泵從氣袋中抽氣。WTC材質方面,發現自製的WTC無論如何密封性都很差,市面上有電氣工程用的電氣防水盒,能達到IP67級別的防水能力,即保證水下1m深度,30分鐘不漏水,一般的潛艇模型用足夠了。所以WTC使用電器防水盒。
IMG_2644.JPG
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IMG_2641.JPG

 

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  發表於 2019年5月20日 07:05 PM
 樓主| 發表於 2019年5月20日 05:19 PM | 顯示全部樓層
對於壓縮空氣瓶的選擇,由於大陸的法律不能購買BBgun用的壓縮空氣瓶,使用易燃性的打火機氣瓶又怕引起火災等問題。最終選擇了汽車維修行業補漆用的壓縮空氣瓶。空氣瓶價格便宜。人民幣約10元一瓶。這艘阿庫拉一瓶空氣瓶大約可以下潛上浮20次。電氣防水盒剛好可以放進一個空氣瓶外加一個舵機用來按壓空氣瓶。
IMG_2638.JPG IMG_2641.JPG IMG_2642.JPG

 

 樓主| 發表於 2019年5月20日 05:31 PM | 顯示全部樓層
IMG_2708.JPG WTC三代一覽。一共由3個電氣密封盒組成。最上面的為氣瓶倉,用來放置壓縮空氣瓶和按壓舵機。中間的小艙為氣泵艙,裡面裝有用來抽氣的氣泵。最後面的為設備艙。電池,電調舵機等電子控制件都在倉里。三個電氣密封盒相互獨立,之間由電線連接,這樣任意一個密封盒漏水,不會影響其餘艙內設備的安全。氣袋裝在中間小艙的上面,大約是艇中間的位置。
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IMG_2693.JPG

 

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  發表於 2019年5月22日 07:46 PM
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  發表於 2019年5月20日 07:05 PM
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