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1/100阿庫拉I型潛艇靜潛。

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發表於 2019年5月20日 04:06 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
1/100阿庫拉I型潛艇。艇體為3D打印。長度約為1.1公尺。歷經了3代靜潛技術改進。 IMG_5419.JPG IMG_4706.JPG IMG_2013.JPG IMG_2021.JPG IMG_4705.JPG

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  發表於 2019年5月23日 12:30 PM
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  發表於 2019年5月23日 08:46 AM
uki
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  發表於 2019年5月21日 01:12 PM




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 樓主| 發表於 2019年5月20日 04:09 PM | 顯示全部樓層
潛艇航行視頻,由於本人在大陸,不知道大陸網站是否能連接過來。
 樓主| 發表於 2019年5月20日 04:21 PM | 顯示全部樓層
下面就從頭開始說這條潛艇是如何製作的。
3D打印的殼子是在網路上買的,就是馬雲開的那家網站上。到手的樣子如下圖。 IMG_7571.JPG
最開始想用的是目前大陸潛艇玩家里最常用的水泵水袋靜潛方式。所以做了一個大個密封艙
IMG_7646.JPG
尾舵因為是十字舵,安裝會出現問題,所以取消了上舵的動作,變成了只有下舵和水平舵可動的結構。主軸支架以及水平舵連接桿全部為3d打印。白色為艇殼買了既有的部分,灰色為自製的打印部分。 IMG_7578.JPG IMG_7575.JPG
螺旋槳採用的是荷蘭產的45mm直徑7葉槳,大陸這邊方舟模型有代理,價格相對不是很貴,人民幣165元。這個槳本人也是第一次用,使用後效果非常棒,推進效率很高。 IMG_7588.JPG IMG_7592.JPG

點評

請問3D打印的殼子是在哪裡買的? 可以提供鏈結? 謝謝  詳情 回復 發表於 2019年9月26日 10:00 AM
 樓主| 發表於 2019年5月20日 04:28 PM | 顯示全部樓層
動力,動力採用一顆550馬達,但是馬達無法在水裡工作,如果裝進WTC里,出軸部分密封就會有問題,一開始的設計就是想盡量不要讓WTC有活動的部分,這樣密封性就簡單多了。所以,包括馬達,舵機等活動部件,是在WTC之外的。這樣即使馬達和舵機部分漏水,也不會影響到WTC的狀態,不會讓艇沉沒。但是馬達無法在水裡工作,想要解決這個問題,就需要給馬達單獨製作一個WTC,這個WTC里只有馬達而已。我的做法是利用鋁管和3d打印的兩頭堵頭來實現,出軸部分,採用一個骨架油封來密封軸。如下圖。 IMG_7642.JPG IMG_2695.JPG
電機引出兩根線,用膠水密封所有的縫隙。
IMG_2665.JPG
IMG_2696.JPG
 樓主| 發表於 2019年5月20日 04:32 PM | 顯示全部樓層
本人以前也做過幾個潛艇模型,發現現代潛艇因為方向舵在螺旋槳前邊,舵的效率很差,所以為了解決這個問題,我安裝了兩個潛水泵,作為潛艇的側推裝置,這樣即使艇沒有動力,也是可以原地轉彎的。工廠生產的潛水泵的密封性要比手工製作的密封性好,所以很耐用。側推的控制裝置和方向舵的舵機並聯使用。 IMG_2665.JPG
 樓主| 發表於 2019年5月20日 04:44 PM | 顯示全部樓層
WTC第一代。用的是亞克力管,尺寸為直徑90mm,兩頭的白色堵頭為PVC水管用的管帽。 IMG_7641.JPG
WTC無任何活動部件,與舵機和電機等用電線連接,電線是可以在水中工作的。從WTC出電線的部分,用膠水密封。 IMG_7975.JPG
WTC1代的構造,原理為齒輪泵向WTC內的水袋注水,潛艇下沉,齒輪泵從WTC內的水袋排水,艇上浮。但是在實驗中發現在注水時,WTC內的空氣被壓縮,壓力很大,導致密封堵頭的膠帶被扯斷,該方式失敗
IMG_7948.JPG
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