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DEVO10 改霍爾傳感器

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發表於 2018年9月12日 03:23 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
DEVO10使用幾年後,放桿回中不準,尤其飛四軸機時特別明顯,總是無法好好停住,顯然VR已經磨損。然而市面上找不到相同零件可以更換,換控又不划算,特別是對於退模2年的我來說,只想偶爾有空回味一下就好,只要能簡單解決VR問題就好。


去年 Frsky 出了霍爾感應器的搖桿模組,有人3D列印轉接座改到DEVO身上,雖然也是一種方法,但所費不貲還要自己打印轉接座!
https://www.deviationtx.com/forum/how-to/7081-installing-frsky-m9-gimbal-into-walkera-devo12s

後來看到俄羅斯人用霍爾傳感器+徑向磁鐵自己DIY,成本極低,方法也不難,決定照樣改裝自己的DEVO10。
http://forum.rcdesign.ru/blogs/198531/blog23108.html

零件列表:
霍爾傳感器x4:OH49E
徑向磁鐵x4:D9.53*D3.18*3.18
M3螺絲x4:M3X17
M3螺帽x8
萬用板x1
改裝金額<NTD150 (萬用板占了50%成本)
1196211821_x.jpg

把M3螺帽磨成直徑約5mm+的圓形,塞進DEVO10的VR座
1196212286_x.jpg

然後把M3螺絲末端磨成 2mm厚一字形,插入搖桿座,並把磁鐵鎖在螺絲上
1196213084_x.jpg

霍爾傳感器焊在ㄇ字型電路板上,鎖在VR座上,並調整感應器和磁鐵的間距,靠太近輸出會有指數曲線,太遠訊號太弱。
1196212178_x.jpg

當然也要調整磁鐵角度,讓搖桿轉動和原本輸出方向一致。
線直接和到OH49E就好了,不須經過任何轉換,不過腳位排列和原本VR不一樣,Pin1接+,Pin2接地,Pin3輸出。
1196212111_x.jpg

我的感應器距離磁鐵有點遠約2.5~3mm,行程量比原本VR少了約55%,如果靠近一點應該會更好,還好DEVO10原有2048的解析度,現在少了一半但也有WK2801的水準,不至於影響操控。(我的手感覺不出差異)

重新校正搖桿後終於可以無誤差的回中了,有類似困擾的人可以自己玩玩看!
詳細過程寫在我的 XUITE


PS. 題外話:為何退模了還回來搞RC?
因為腳受傷了,好幾天沒辦法運動,終於有時間玩RC了!
等腳傷好了就さよなら了!
1196488565_x.jpg

 

點評

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  發表於 2018年9月20日 10:27 AM
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  發表於 2018年9月16日 12:04 PM
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  發表於 2018年9月14日 04:38 PM
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  發表於 2018年9月13日 11:31 AM
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  發表於 2018年9月13日 11:03 AM

評分

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發表於 2018年9月13日 08:51 AM | 顯示全部樓層
大大厲害耶

 

發表於 2018年9月13日 10:39 AM | 顯示全部樓層
大大還是一如往常的DIY達人 XD。

我也是脫模幾年,但現在還是回來折騰小直升機,但也就是娛樂,沒以前這麼瘋狂了 XD

 

發表於 2018年9月14日 10:49 AM | 顯示全部樓層
偶像~~~

 

發表於 2018年9月14日 11:37 AM | 顯示全部樓層
請收下我的膝蓋..太佩服了!!

 

發表於 2018年9月15日 10:57 AM | 顯示全部樓層
請問任何廠牌的遙控器都可改?零件一樣?

 

點評

應該都可以,因為OH49E的工作電壓是 2.5V~10V,一般的工作電壓都是3.3V。  詳情 回復 發表於 2018年9月15日 01:48 PM
 樓主| 發表於 2018年9月15日 01:48 PM | 顯示全部樓層
d545e 發表於 2018年9月15日 10:57 AM
請問任何廠牌的遙控器都可改?零件一樣?

應該都可以,因為OH49E的工作電壓是 2.5V~10V,一般的工作電壓都是3.3V。

 

發表於 2018年9月23日 04:08 PM | 顯示全部樓層
好久沒這種技術帖了

 

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