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XLPower XL700 試機

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發表於 2018年5月26日 03:17 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 lliu0130 於 2018年5月26日 06:29 PM 編輯

試機



日期:2018/5/21
地點:福德飛場中午
氣溫:23度
風速:1 級
相對濕度:55%

連日來的高溫,因此早上跟中午的溫差縮小了,所以風速也相對小很多,平均來說也只有1-2級風,很適合新機首航的日子。

遙控器: JR XG11
接收: JR 613BX

D/R :
Normal : 100/20 (ELEV/AILE)
IDLE : 100/15  (ELEV/AILE)
RUDD :
Normal : 100/40
IDLE : 100/30

陀螺儀感度 :
Normal : 100
IDLE1 : 90
IDLE2: 80

集體螺距: +-12度

油門曲線:
Normal : 50% 水平一直線 (等下先用來做儲存定速轉速標定)
IDLE1 : 73% 水平一直線 (IDLE1, 最後會再依標定狀況調整)
IDLE2: 83% 水平一直線
HOLD: 30%

螺距曲線:
Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)

200A儲存定速標定

接著送大電,待VBar Sliverline 開機完後試打舵再檢查補償方向都正確。接著200A接上設定卡再檢查一次設定值,先以進角15度,P2I5的設定試機。並且把飛行模式先選Fixwing模式後再選回儲存定速模式,確保等一下在第一次緩起動會進行定速標定。機罩先不上,因為等下標定完就要接設定盒檢視標定值。


機子提到起飛點,先關閉 HOLD,再關閉 THRO Cut。這時200A的緩起動很穩定的把轉速慢慢帶上來。在緩起動過程同時也觀察尾舵鎖定的狀態也沒有偏移,看來用之前VBar的經驗值沒太大問題。預設的啟動力道3看來也很平穩。在緩起動完成後,建議再等十秒左右再切HOLD停止,提機回到休息點,接上設定卡查看標定的轉速為 120X1000



120x1000÷馬達極數的一半÷齒比

850MX/540KV 為10極馬達,所以要除以5。
馬達齒為11T,主齒盤為106T,所以齒比為106÷11=9.6363
所以標定的最高轉速為 120x1000÷5÷9.6363=2490 RPM

接下來試算設定則除以2490看佔百分比則為油門曲線的建議值,

Normal : 1600 RPM÷2490 =64.2%,約=64%
IDLE1 : 1800 RPM÷2490=72.2%, 約= 72%
IDLE2: 2000 RPM÷2490=80.3%, 約=80%

按照以往的經驗我各加了3%,也就是

Normal : 67%
IDLE1: 75%
IDLE2: 83%

VBar 飛行特性

這跟每人飛行方式及習慣不同而有很大差異,所以僅供參考。

主旋轉翼:

風格: 85
敏捷度:100
陀螺增益: 100
模擬副翼: 0
指數:0

因為這次使用的主槳是Spin Blade 700 Matt RED。本身是略重的槳,所以在主旋翼博士帽中,預設為20的模擬副翼設為0,用槳的慣性來帶就可以,其他都用預設值。

尾部旋轉翼

偏航比率: 100
陀螺增益: 100
指數:0

其他都用預設值

昇空試機

接下來首度昇空試機,雖然這不是第一次試新機,而各項數據及機況也都正常,但在未離地前,心中難免會緊張。在緩起動完後,這時集體螺距推在0度位置,機身穩穩的停在地面。這時感覺XL700好安靜啊,而且鎖尾也正常,機身穩穩在地面,心想這應沒問題了。

螺距輕輕一帶,昇空了,感覺機體反應很輕快,甚至感覺比XL520反應更快。在停懸20秒沒問題後,做左右橫移及一些基本動作,確認鎖尾感度OK,一次到位,但自旋速度略慢,等下偏航比率應要調至120。

接著切至IDLE1,轉速拉至1800轉,這時做基本航道飛行,原本以為VBar集體螺距100,循環八度在103的機子,反應應會慢一點。但解析度相當不錯,或許是機身較輕,加上搭配Spin Blade 700 Matt RED。這付槳比亞拓槳還重三3克,但因為克維拉的材質較硬,在受到負載時變化量小,所以反應會很快,但跟Rail Blade 的快又不同,不過之前也已有飛這付槳的經驗,在一開始打動作時,會先小量的打再觀察機體反應,結果機體反應輕快,滑順但又可抓的住且穩定。

而皮帶傳動的XL700,整體寧靜度相當的好。而機體較輕,1800轉就足夠飛航道。這時切換至IDLE2,轉速提昇至2000轉。大P上下來回拉幾趟,鎖尾及感度都很正常。真是好飛的機子啊。4:00鐘下來,接上設定卡一看,怎才85A@@",而且電量還有 3.89/3.9,這樣應一般航道可以飛到六分鐘左右。



以往在飛行中有拉幾次大P,瞬間最大電流差不多都會在 120左右。而X700跟XL520在手感上又有點不同,XL520輕,慣性不大,機體動作流暢。而XL700雖輕,但又帶點慣性,小動作穩定,大動作卻有如脫兔。換上第二組電池,這時候康師傅剛好也來福德。所以商請他幫忙錄下我這上不了枱面的基本飛行動作。感謝康師傅幫忙攝影,紀錄首航時刻。



XL700是架好機,15mm主軸,高強度機身,雙角列軸承,全機芳生螺絲。可惜我這平日中午試機只能二趟就要趕回去上班。接下來十趟內要再觀察,如沒異狀,應就算正常了。

1. 機身各部件是否有鬆脫。
2.皮帶是否會在幾趟後有鬆弛現象。
3. 旋翼頭跟主旋翼夾間是否有間隙。
4. 馬達齒跟主齒是否有粉末。
5. 舵機是否有異常過熱現象。
6. 馬達/電機和電變/電調是否溫度異常。



 

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  發表於 2018年5月26日 09:42 PM
給星星: 5
  發表於 2018年5月26日 07:47 PM
發表於 2018年5月26日 11:55 PM | 顯示全部樓層
可以請問一下昇空總重量嗎?
目前最輕的機子雷虎E700約在4900G,而且E700是雙推拉系統跟軸傳喔!
電裝要是改成120A跟一般700級馬達750MX或是4035級,還可以輕上上百G

 

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總重量沒有量, 下次再找時間稱一下. 不過之前有飛友也有輕量化, 也差不多在 4900左右.  詳情 回復 發表於 2018年5月28日 09:51 AM
 樓主| 發表於 2018年5月28日 09:51 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 lliu0130 於 2018年5月28日 02:50 PM 編輯
用戶名 發表於 2018年5月26日 11:55 PM
可以請問一下昇空總重量嗎?
目前最輕的機子雷虎E700約在4900G,而且E700是雙推拉系統跟軸傳喔!
電裝要是改成 ...

總重量沒有量, 下次再找時間秤一下, 不過應 > 5kg
不過之前有飛友也有輕量化, 也差不多在 4900左右.


 

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如果沒有低於5KG就不能說多輕,目前所有700一般配置啟飛重量都落在5.2-5.5左右,如果是這樣XL700機身偷那麼多還是皮帶傳動重量跟其他機子差不多,真不知道優勢在哪...  詳情 回復 發表於 2018年5月28日 09:07 PM
發表於 2018年5月28日 09:07 PM | 顯示全部樓層
lliu0130 發表於 2018年5月28日 09:51 AM
總重量沒有量, 下次再找時間秤一下, 不過應 > 5kg
不過之前有飛友也有輕量化, 也差不多在 4900左右.

如果沒有低於5KG就不能說多輕,目前所有700一般配置啟飛重量都落在5.2-5.5左右,如果是這樣XL700機身偷那麼多還是皮帶傳動重量跟其他機子差不多,真不知道優勢在哪...

 

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不同品牌 不同設計 ~ 就是優勢  發表於 2018年6月4日 08:53 PM
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